守时器是任何一款MCU最重要的一部分。许多初学者以为守时器会占用CPU资源，这是过错的。其实，守时器和CPU是分隔作业的，谁都不影响谁，仅仅当守时的时刻到了，CPU会依照用户写的代码，做一些作业罢了。
#include “inc/lm3s9b96.h”
#include “inc/hw_memmap.h”
#include “inc/hw_types.h”
#include “inc/hw_ints.h”
#include “driverlib/interrupt.h”
#include “driverlib/gpio.h”
#include “driverlib/timer.h”
#include “driverlib/sysctl.h”
/* 用于调试 PF1 <-> LED —————————————————–*/
#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_OFF 1 << 1
#define LED_ON ~(1 << 1) // 低电平点亮LED
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//
// 延时函数
//
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void Delay(volatile signed long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount–);
}
//*****************************************************************************
//
// LED初始化函数，用于调试timer, watchdog等
//
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void LED_Init(void)
{
// 使能LED地点的GPIO端口
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);
// 设置LED地点管脚为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT, LED_PIN);
// 平息LED（默许LED是点亮的，低电平点亮LED）
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF);
}
//*****************************************************************************
//
// timer0设置为1s溢出一次; TIMER_A初值：0x00F42400，向下递减计数
//
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void Timer0_Init(void)
{
// 使能Timer0模块地点的GPIO端口
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
// 装备Timer0为32位周期守时器
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER);
// 设置计数器为：(16000000 / 1)个时钟周期，即1s
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, SysCtlClockGet() / 1);
// 使能Timer0的A通道中止
IntEnable(INT_TIMER0A);
// 使能Timer0A超时中止
TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
// 发动Timer0计数
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
}
//*****************************************************************************
//
// 主函数
//
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int main(void)
{
// Set the clocking to run directly from the crystal.
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
LED_Init();
Timer0_Init();
IntMasterEnable(); // 开总中止
while (1)
{
}
}
//*****************************************************************************
//
// 守时器0中止处理函数. 1s溢出一次
//
//*****************************************************************************
void Timer0AIntHandler(void)
{
// 铲除中止状况，重要！
TimerIntClear(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, (GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN) ^ LED_PIN));
}
