在当今兴旺的社会中，墙纸现已遍及成为美化环境的装修，而跟着人们生活水平的进步，对墙纸的质量和漂亮程度的要求也越来越高。漂亮程度越高，意味着印刷的套印花样也会越来越多，这对墙纸印刷的差错检测水平缓操控精度的要求也越来越高。
在多套色墙纸印刷的过程中，咱们能够观察到，假设套印联系比较亲近的花样之间存在着细小的差错也简略被发现，而关于套印联系不是很亲近的花样，即使是有差错存在，也很难被观察出来。但在一副图画中并不是每一种花样都存在着亲近的套印联系，因而，咱们能够在相对码检测的基础上对其间套印联系比较亲近的花样之间选用肯定码检测来减小差错的累积，而在传统的主从式差错检测办法中，只能设置为其间某一色作为主色，而其他花样都对其进行盯梢，因而有必要处理套印联系比较亲近单元之间的通讯问题。文中扼要概述了差错检测的办法，论说了用自在码检测来进步印刷检测精度原理和完成，规划了CAN总线通讯接口电路及分机板的地址设定，完成了依据套印联系，进行色标自在盯梢检测的设定，来进步印刷精度的自在码差错盯梢检测。
1 壁纸印刷差错检测办法
1.1 传统差错检测的办法
实践中常用的办法有两种，一种是以榜首色为基准，或许以色标中其间一色为基准;另一种是后一色标曾经一个相邻色为基准，一色跟着一色进行套色。榜首种办法如图1(a)所示，假定每个色标都以榜首色(黑色)为基准，那么咱们就要将各色的色标都与黑色进行比照，检测核算出距离巨细，这种办法叫做肯定码检测。第二种办法是将前一相邻色标最为当时色标的基准进行比较，对两相邻色标之间的光电编码器脉冲个数计数，核算两色标距离巨细，这种办法叫做相对码检测，如图1(b)所示。
假设选用相对码检测时，关于榜首色所印的色标，咱们不需求进行处理，仅仅对二色组今后的色标进行检测。假设在榜首个套色单元发现两色标距离不是20.00 mm，调整二色组电机，那么就让第二色色标去盯梢榜首色色标，使两距离保持在20.00 mm。同理，第三色要跟从第二色，今后色标都会渐渐跟从前一色。缺陷是这种办法会带来差错的渐渐堆集，假设每套色两个色标之间的差错为+0.02 mm，那么到了第七色的时分，第七色与榜首色的差错巨细就为+0.12 mm，这样就会大于体系规划要求。假设终究进行堆集到差错很大的情况下，那么印品就会呈现严峻的套色禁绝现象。
而肯定码检测时，咱们仍不对榜首色进行处理，仅仅对榜首套色今后的套色处理。假设第二套色检测时，发现不是20.00 mm，那么就要对第二色进行调整，即第二色要盯梢榜首色;而第三套色依旧盯梢榜首色，第三套色的色标与榜首套色的色标距离为40.00 mm，以此类推，下面的各色色标一直盯梢榜首色的色标。这样，今后的色标和榜首色标不会呈现差错累积的现象。一起，假设其它色都现已套准，而中心的两个色标没有套准，比方第三个色标和第五个色标，那么只需调整这两个有差错的套色操控单元即可，不必调理其他的操控单元。可是，选用肯定码检测的时分，肯定码色标检测距离与相对码比较来说，距离太长，比方第六个色标相对榜首个色标，在料膜上的距离抵达100 mm，这样长的距离套色精度会遭到各种因素的搅扰而使操控变的更为杂乱。因而，肯定码检测具有许多优势，但相同有缺乏的当地。
1.2 自在码检测
依据上述选用相对码检测和肯定码检测各自的优势和存在的缺乏，这儿咱们提出了一种差错检测处理办法：自在码检测。即在检测的时分咱们能够依据需求，自在设定咱们需求盯梢的色标作为基准色标，然后对其间套印联系比较亲近的印刷单元之间的差错进行检测。比方第3、4、5、6色印刷单元之间的套印联系比较亲近，而与其它色印刷单元之间的套印联系不是很严密，则在第四、第五和第六套色差错检测的时分，能够对第三套色的色标进行盯梢，然后依据第三套色和第四套色，第三套色和第五套色，第三套色和第六套色之间的印刷差错进行调整。而其他没有套印联系的花样，对前一色进行盯梢。现假定有一种有套印联系的印刷产品如图2所示。
假设第二套色与榜首套色之间的距离，即色标2与色标1之间的距离为S1，则差错△1为(S1-20.00)mm(差错依据色标超前滞后有正负之分)。假设有差错，则对第二印刷单元的伺服电机进行调整，让第二色色标去盯梢榜首色色标。
墙纸抵达第三个印刷单元时，假设第三套色与第二套色之间的距离为S2，检测到的差错巨细为△2，那么就应该把△2作为第三单元的差错进行处理，让第三色印刷单元与第二色之间进行套准。
而在进行第四、第五和第六印刷单元色标检测时，可设定为对第三色进行盯梢，这时要用光电眼检测超卓标4与色标3，色标5与色标4，色标6与色标5之间的距离S3、S4、S5，并把差错△3=(S3-20.00)mm，△4=(S3+S4-40.00)mm，△5=(S3+S4+S5-60.00)mm作为第四、第五、第六套色的差错值，并用套准单元对差错值进行PID运算并进行操控，完成第四、第五、第六套色对第三套色的盯梢。
2 自在码差错检测的完成
因为墙纸每个印刷单元都带有一个分机板，分机板主要由以一块DSP(TMS320F2812)和一块FPGA(EP1CT100C8)组成。上述算法可用图3所示体系原理图表明。
在进行自在码差错检测的时分，咱们首要需求收集色标传感器输出的两路色标信号，如图4所示。当色标传感器检测到色标信号时，转化输出的色标电信号就会驱动两个发光二极管(LED)发光，然后再将数字色标信号传给光电耦合器6N137进行光电阻隔，对输入和输出电信号进行阻隔，终究得到处理后的两路脉冲信号MARK1和MARK2。
将检测收集到的两路脉冲信号MARK1、MARK2送入FPGA中进行差错的核算。FPGA对两路信号进行核算，再将测量出的差错巨细传给DSP进行处理。在自在码盯梢中，咱们在对此单元的差错进行反应时，也应该把此差错传给下一印刷单元，这儿运用CAN总线通讯完成恣意两个印刷单元之间的数据传输。
3 CAN总线通讯电路及分机板地址的设定
CAN(Control Area Network)总线技能归于总线式串行通讯网路，与传统的壁纸印刷所用的RS485通讯总线比较，CAN为多主作业办法作业，网络上恣意节点均可在恣意时间主动地向网络上其它节点发送信息而不分主从，通讯办法灵敏。接口电路如图5所示，选用的CAN总线收发器是PCA82C250T，它是协议操控器和物理传输线路之间的接口。此器材对总线供给差动发送才能，对CAN操控器供给差动接纳才能。
每一块分机板的地址靠拨码开关来设定，详细设置如图6所示。
为了编写程序时的便利，统一将数据帧和长途帧的ID号规定为11位，即运用规范帧格局。
1)主机向各印花单元发送的指令帧(包含主动对花等键控指令信号)，各个分机板需用邮箱0来接纳。并将其ID号设为000,0000,0000，即指令帧的优先级最高。
2)各分机板和操作板用邮箱4来发送播送参数，其发送的ID号依据各分机板和操作板的编号从0001H开端，依据套色数的不同，所分配的ID号终值就不同。各个分机板和操作板需用邮箱1来接纳其它分机板或操作板发送来的播送参数，并将邮箱1的接纳ID号设为从001,0000,0001开端，接纳屏蔽码设为000,0000,1111。即11位ID号的最低4位是无关的。
3)各个分机板需求用邮箱3将自己的方位参数经过CAN总线传给主机。表1举例说明各分机板及各邮箱ID号及接纳屏蔽码的设置，依据套色数的不同以此类推。
4 结束语
本文提出了一种依据套印联系亲近程度来进行自在码差错检测的办法，并结合CAN总线通讯规划了一种可完成的差错检测体系。自在码检测办法不只利用到肯定码的办法，使套印联系比较严密的印刷单元不会呈现差错的累积，并且具有相对码检测简略有用简略完成的长处，因而有助于完成对有套色联系的印刷产品印刷精度的进步。缺乏之处是当存在亲近套色联系的印刷单元过多时，就会遇到像肯定码检测相同的问题，后边的色标比较于基准色标距离过大，遭到的搅扰更多，导致操控难度增大，印刷精度的进步遭到限制。
