1 前语
圆网印花机一般由进布设备、印花机头、烘燥设备、落布设备等四部分组成。现在，圆网印花机分为八色、十二色、十六色、二十四色等。圆网印花机的圆网周长首要有640mm和904mm两种。其间，640mm圆网印花机居多。圆网印花机具有操作简洁、劳动强度小、产值高级特色，合适各种织物的印花，一起也合适多种类小批量织物的印花。首要设备介绍如下：
进布设备：有布车进布和布卷入布两种。布卷入布时，可将摇摆式引布辊压在布卷上，依托引布辊滚动把布导入印花设备。进布时被织物随循环运转的橡胶导带前从而完结印花。此导带先经给胶辊在外表涂一层热塑性树脂薄层，可平整地张贴织物。
图1 12套色独立传动圆网印花机
印花设备：圆网印花设备包含圆网、刮刀、给浆设备等，如图2所示。
图2 印花设备
圆网是印花机的花版，由镍金属制造，又称镍网，呈六边形网孔。圆网两头以闷头固定，以防印花时圆网变形，影响对花的准确性，能接受印花时色浆和刮刀的压力。为了进步圆网的弹性，削减接受的压力，圆网要违背支撑辊中心线设备，一般要违背16mm左右。每一圆网机座有一示读设备，可显示出各方向上所受的刮刀的压力。
刮刀设备在圆网中心线上的刮刀架上。刮刀架既装有刮刀又装有给浆管。刮刀系选用铬、钼、钒、钢合金制造，具有摩擦系数小和能够恣意调理视点的特色。印花时，刮刀的刀口和圆网的内圆相切，刮刀对色浆以施加压力为主、刮为辅的复合动作。
圆网印花机的刮刀压力和方位能够调理，以习惯各莳花型和各种厚、薄色浆的织物印花。
印花设备圆网印花机是主动给浆，每一圆网都配有给浆体系。供给色浆时，将机台上塑料管一端套在金属给浆管上，而机外另一端软管刺进色浆桶内，用泵输入圆网，由电极主动操控色浆液面的高度。
烘干和支配设备：圆网印花机选用松式热风烘干。印花后即和橡胶导带别离，导入烘干部分，松式平放在涤纶网上，经热风烘干出布。出布由电动支配轴牵引落入布车内。
圆网印花机具有劳动强度低、出产效率高、对织物习惯性强的长处，合适于化纤织物、针织物、轻浮织物印花;能取得花型生动、色泽艳丽的作用，并可防止传色的疵病。可是，受圆网结构的约束，印制精密线条时作用还不非常抱负。本文针对圆网印花机的12轴操控造具体介绍。
2 操控体系规划原理
本文中，圆网印花机是12轴印刷，12轴圆网需求方位同步套色，主机在加减速过程中，12轴印花棍需求准确同步跟从。在套色呈现偏移时，需求实时调整轴方位。首要的操控要求如下:
2.1 12轴同步跟从操控
印花棍需求与橡胶导带速度同步，橡胶导带由变频器带动主电机经过1/25.5的减速箱操控。跟从主轴设备在主电机后，编码器的分辨率为1024P/R。将编码器信号接到AH10PM的X0.8和X0.9端子，AH10PM能够带6个轴，所以需求两个AH10PM，编码器信号能够并到两AH10PM端子上。在AH10PM能够树立主从电子齿轮联系的运动程序。
2.2 网头独自运转
印刷完毕后需求清洗导带和圆网，需求在导带不运转的状况下12个网头独自运转。这个功用能够经过在AH10PM里树立虚主轴，让12个网头跟从虚主轴。虚主轴进行JOG或许变速运动，因12个轴与虚主轴之间树立了主从联系，12个网头就会跟从虚主轴运动。在正常出产时，让虚主轴跟从主编码器运动，而虚主轴一向与12个轴坚持主从联系坚持在不同状况下都是同步联系。
2.3 对花纠偏
在印花过程中，会因布的张力巨细、导带与布之间的摩擦力、圆网变形等状况，形成套色偏移。需求经过纠正网头与导带之间的相位把花样从头对准。咱们经过虚主轴与12个轴树立了电子齿轮的联系，在需求进行纠正时，能够实时更改电子齿轮的分子。工艺上纠偏分为快进、快退、慢进、慢退，只需设定不同巨细的齿轮比就能够完成。
2.4 触摸屏、模拟量、I/O点操控
圆网印花机的各个设备如烘箱、水气阀、支配变频器、导带上下、纠偏快进快退慢进慢退按钮都是经过台达DVP-ES2与AH500 CPU进行PLC-link通讯，再由AH500 CPU与AH10PM进行数据往来，把外部信号读进来，更改相应的变量完成操控。
3 硬件架构
依据以上体系要求构建硬件架构，如图3、图4和图5所示。
图3 硬件结构图
图4 硬件结构图
图5 现场硬件图
需求留意的是实践现场整个电柜的搅扰问题。AH10PM的高速计数器的端子是集电极输入，AH10PM的前四轴脉冲输出是差分方法，后两轴脉冲输出是集电极输出，集电极很简略遭到外部的搅扰，主张主编码器运用推挽的输出方法，屏蔽层要单端接地，整个电柜需求杰出的接地，不然很简略形成模块与模块间的方位误差。
4 软件架构
依据以上体系要求能够构建运动程序架构，如图6所示。
图6 运动程序架构
体系在正常运转时，虚拟主轴跟从主编码器运转，经过改动主编码器与虚拟轴之间的齿轮比，能够在触摸屏里调整导带与网头摩擦系数。当发生套色偏移时，能够调整虚拟主轴与从轴之间的齿轮比来调整导带与网头之间的相位。
当需求单动网头时，能够直接JOG或许变速运动虚拟主轴，从轴同样会跟从虚拟主轴运动。
5 PLC-link与AH500背板数据交流
在本事例中，一切的外部I/O点都是接到台达DVP-ES2小型PLC里，再由PLC-link传到AH500 CPU里。PLCLink是透过RS485的联机来进行数据交流的网络机制。台达AH500是图形化规划接口，供给PLC Link与Ether Link的主机数据交流，便当快速的功用、简略的填表与设定，即能够在免程序撰写下完成杂乱的数据交流通讯功用，针对OEM设备会集搜集信息至FMCS或ERP的运用需求，特别有协助。
AH500 CPU与AH10M模块之间的数据是通背板通讯完成，经过树立数据交流表来界说相互交流寄存器地址。
6 程序编写
程序首要分为轴初始化、体系正常出产即跟从主编码器、网头单动、网头对花和纠偏。
1号轴初始化如图所示，其他轴相似。界说运动轴的最高速、最低速和加减速时间以及脉冲输出方法等。AH10PM前四轴最高频率能够到达1MHz，后两轴最高频率是200kHz，为了一致，咱们都设为200kHz。
1号轴初始化程序
虚轴树立不需求进行初始化，直接能够用轴号K7～K16来声明。图8是主编码器与虚主轴树立主从联系。Master轴为0，即高速计数器X0.8、X0.9。Slave轴为7，便是虚轴。
图8 主编码器与虚主轴树立主从联系程序
12轴跟从主编码器运动，树立主从跟从联系。如图9所示为1号轴跟从，其他轴相似。
1号轴跟从程序
纠偏功用分为快进、快退、慢进、慢退，能够经过改动齿轮比完成，如图10树立一个跟从条件功用块。
跟从条件功用块
计布长是主编码器的计数长度，这个长度能够随时清零，所以不能直接用虚主轴的脉冲值。可是，能够再树立一个虚轴用于计长，而且能够随时清零而不影响其他轴的正常运转，如图11。
计布长程序
程序中8号轴跟从主编码器记载脉冲数，D200作为计长，当需求清零是只需M44断开一个周期后再导通就能够完成，把D200传到AH500 CPU里计算出长度。
7 完毕语
根据台达的中型PLC AH500和AH10PM运动模块的解决方案在圆网印花机上得到了成功运用，车速能够到达100M/min。一起，假如选用台达的伺服驱动器和台达的PLC操控器调配运用，能够为客户量身定制更多的解决方案，给客户供给低成本、高性能、最优化的体系解决方案。
