摘要：根据模型规划是国外盛行的一种先进的嵌入式体系开发办法，该办法首要使用开发东西Simulink以及Matlab的 RTW(Real—TimeWorkshop)东西箱的代码生成功用，选用IAR作为中心东西，将RTW生成的C言语代码转为为在单片机 MSP430F2252中能够运转的HEX文件，最终经过Protues软件来验证代码的正确性。该办法无需规划者通晓各种编程言语，只需了解规划规范与完成原理，极大地降低了嵌入式体系开发难度，缩短了开发周期，而且能够确保代码的高效性、可靠性。
关键词：根据模型的规划;快速代码生成;Real—Time Workshop;MSP430F2252;Protues
跟着软硬件技能的不断发展，体系的开发周期显得越来越重要，但开发的时刻与体系安全性之间又有必定的抵触。假设仍旧选用传统的编写代码的办法，明显企业将会失掉许多的时机。文中介绍一种根据模型的快速代码生成的办法，能够满意这种高性能和快节奏研制的需求。MATLAB集成了各类使用领域的专用库函数和模块，用于数值核算、体系建模的软件包。
Simulink东西能够对分体系或单个仿真模型进行规划。RTW(Real—Time Workshop)是MATLAB供给的主动化代码生成东西，将Simulink模型框图转化为规范的C言语代码。学会使用 MATLAB/Simulink创立仿真模型，使用MATLABRTW东西，经过这种办法在IAR环境中对Simulink模型进行集成和调用，然后辅佐在科研及工程实践中精确、通用快速的树立散布交互仿真体系结构下的嵌入式体系仿真模型。该办法首要使用Matlab的RTW(Real- TimeWorkshop)东西箱的代码生成功用。本文介绍一种根据MATLAB/RTW完成实时仿真与嵌入式体系开发的办法，办法触及以下的开发环境：
Microsoft Windows 7;
MATLAB VersionR2010b;
IAR430V5.3;
Proteus7.8。
1 嵌入式开发技能的根本流程
该办法首要使用Matlab的RTW(Real—TimeWorkshop)东西箱的代码生成功用。选用IAR作为中心东西，将RTW生成的C言语代码转为为在单片机中能够运转的HEX文件，最终经过Proteus软件来验证代码的正确性，根本流程如图1所示。
2 树立了Simulink模型并生成了RTW代码
到此模型代码生成的前期作业现已预备结束，保存好模型，取名为Key_test。下一步便是翻开Real—Time Work—shop选项中的Build按钮，之后Matlab将主动生成模型代码。在Matlab的指令窗口中显现如下内容：
### Connecting to IAR Embedded Workhench…
### Writing source file key_led_430_data.e
### Writing source file key_led_430_main.c
到此，模型的代码也成功生成。
3 RTW生成代码
3.1 RTW生成代码的原理
RTW能够直接从Simulink模型生成代码而且主动树立能够在不同环境下运转的程序，这些环境包括实时体系和单机仿真。RTW为用户体系规划到简略完成供给了简易的接口，它的代码生成器彻底结构化，可敞开可扩展。此外，RTW还为用户供给了TLC(方针言语编译器)以扩大自身的功用，使得生成的实时代码能够在不同的环境下运转，这首要是经过生成方针板硬件的硬件驱动程序完成的。
RTW供给了两种完成办法：一般形式和外部形式。一般形式下，RTW生成模型的实时源程序和可执行程序，直接在方针机的实时操作体系上运转，可是不供给实时监控和实时参数修正的功用。
RTW答应自界说结构，它既能够在自界说环境下作业，也能够在现已存在的环境下作业。结构(Build)进程有make_rtw文件操控。首要，make_rtw文件编译simulink的模块框图，生成exmodel.rtw文件，然后make_rtw发动TLC发生代码，接着，make_rtw文件调用模块make文件grt_default.tmf生成exmodel.mk文件。最终，假如方针主机与Hos宏界说相匹配，就调用make文件从源程序生成可执行程序。
此外，make是一个功用函数，它能够修正和衔接生成码，而且生成可执行程序。RTW调用make树立实时可执行程序，make文件由模板make文件生成，生成的make文件的姓名是exmodel.mk，经过修正make文件能够对结构进程进行定制。RTW将exmodel. mk传递给make功用函数，make直接担任编译模型源程序和链接。
MATLAB自身会为用户供给一些适用于各类方针硬件的方针文件，可是在实践使用的进程中往往会遭到用户需求的约束，因而，主张挑选grt_tlc作为体系方针文件，可是grt_tlc生成的代码是运转于DOS下的，短少一些与方针硬件相匹配的中断向量表和存储器装备等文件。
3.2 RTW生成代码
RTW生成的代码都源于模板，下面这个比如中所挑选的模板是War.tlc。下面介绍该算法所触及的函数与数据结构。
用RTW主动生成的代码包括如下函数：
1)Main，包括在war_main.c文件中，是算法的首要函数，由它调用其他的函数。
2)rt_OneStep，包括于war_main.c文件中，是算法的最首要结构，由Main调用，一起也调用Matlab_Test_step函数用以完成了模型的详细操作要求。
3)Matlab_Test_initialize，包括在Matlab. Test.c文件中，由Main函数来调用，用来初始化模型。
4)Matlab_Test_step，包括在Matlab_Test.c中，由rt_OneStep调用，在该函数中描绘详细模型的输入与输出的联系。
用RTW主动生成的代码包括如下数据的结构：
①Matlab_Test_Y，用以存储输出信号的量值。
②用Matlab_Test_U，用以存储输入信号的量值。
4 选用IAR将RTW生成的C言语转为HEX文件
翻开IAR，树立一个空工程，并参加生成的代码，生成IAR工程，单击右键，在菜单中挑选Options，在对话框中的General Options目录下的Target子页面中挑选芯片类型MS P430F2252，在Linnker目录下的Output子页面中，将输出文件名界说为Key_board.hex，并在Output项中挑选 intel-extended，再单击东西栏按钮，编译工程(图3)，窗口下部的信息显现编译成功。
5 试验仿真成果
翻开Proteus软件，新建一个工程文件，挑选MSP430F2252，正确地衔接根本电路;衔接好的电路图如图4所示。
点击Debug菜单后，挑选Use Remote Debug Monitor的选项。然后，双击MSP430F2252器材，之后弹出来器材修正对话框，最终在Program File选项中挑选IAR所生成的HEX文件，进行仿真试验。
6 定论
试验成果证明，根据Matlab环境下生成的代码的可靠性很高。经过Proteus的仿真成果能够看出来，由Matlab生成的代码相同具有正确性。节省了许多深重的作业和时刻，具有很大的实践指导意义。
