一、项目概述
1.1 导言
电梯技能包含电梯电机的拖动技能和电梯运转的操控技能,本项目首要介意探究完成电梯运转的优化,首要完成关于电梯电机的优化操控并完成电梯体系的根本功用与扩展功用。国产电梯操控技能曩昔一向是以继电器,接触器为中心。体系巨大,杂乱,所用操控柜很大,因而运用微机电梯操控体系,以期进步运转可靠性。
1.2 项目布景/选题动机
单片机体积小,处理速度快,价格低廉,功用强壮,是适宜的操控体系。对电梯的操控首要是选层、发动、换速、平层、泊车等几个环节,其间以选层环节最为杂乱。与一般的电器操控比较,单片机体系不需要经过“选层器”并且装备以很多的中心继电器作为选层电路的操控设备,避免了设备多,检修困难,运转保护不方便,造价本钱高;运用微机操控能够撤销选层器和很多的中心继电器,并且运用单片机操控,又相关于运用其他微机减少了外围设备的接口芯片、增强了可靠性。因而此次咱们运用ATMEL公司的EVK1100为中心进行集成优化操控与办理。
二、需求剖析
2.1 功用要求
根本要求
A 电梯在楼层中的调度
B 电梯门的主动敞开
C 电梯中电机的操控
D 电梯的毛病检测
扩展要求(依据开发板的资源所做的扩展)
A 电梯中的照明操控
B 电梯中的温度显现
2.2 功用要求
在毛病检修形式键被按下时,切换至毛病检修形式,电梯中止运转工作人员能够进行检修,循环检测电梯的形式是否改变,当呈现形式的改变时,切换到相应的形式下。
在一般运转形式键被按下时,切换至一般运转形式,电梯完成一般的功用要求,循环检测电梯的形式是否改变,当呈现形式的改变时,切换到相应的形式下。
在直接运转形式键被按下时,切换至直接运转形式,电梯完成直接运转,为紧急情况争取时间,循环检测形式是否改变,当呈现形式的改变时,切换到相应的形式下。
毛病检修形式下,电梯中止运转,中止外部信号关于电梯的调度(关于形式转换键,在此功用没呈现毛病的时分任然呼应),显现当时楼层和温度,使能照明。
一般运转形式下,电梯一般运转,关于外部信号,经过电梯的调度算法和关于电梯的中电机的操控完成呼应,使能形式转换键,显现当时楼层和温度,关于照明的使能经过压力传感器的输入进行操控。
直接运转形式下,电梯的功用要求和一般运转形式中根本相同,仅有不同的是电梯的调度算法,电梯会直接来到电梯的直接运转形式键被按下的楼层,并在载人今后直接回到底层。
3.1 体系功用完成原理
使用EVK1100开发渠道供给的一些运用:温度,光照,LCD,PWM输出和AVR芯片的优胜的操控功用加上一些外围的一些模块:压力,H桥驱动,语音输入输出 等完成电梯的简略的模仿层次上的操控(首要的操控在与电机的操控,照明的操控和温度显现)。在电梯的操控傍边特点在与关于电梯中照明的操控(压力传感没有人在电梯中时关掉照明,完成环保节能的意图)和直接运转形式的引进。
图1 体系硬件结构框图
3.2 硬件渠道选用及资源配置
Atmel公司推出的AVR单排年级是很引人注意图一款为处理器。这种芯片根据新的RISC组织,在规划上选用了流水线的结构,在执行前一条指令时,一起取出下一条指令,它的Flash以及强壮的外围接口能力使它成为现在最为盛行的单片机之一。本规划选用EVK1100作为操控体系的中心。