这是一款51单片机操控步进电机正回转的程序，一起还能完成调速。
#include”reg51.h“
#include “intrins.h”
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP（）; {_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;};
unsigned char code FFW［8］={0xfe，0xfc，0xfd，0xf9，0xfb，0xf3，0xf7，0xf6}; //？？
unsigned char code REV［8］={0xf6，0xf7，0xf3，0xfb，0xf9，0xfd，0xfc，0xfe}; //？？
//unsigned char code FFW［8］={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09}; //？？
//unsigned char code REV［8］={0x09，0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01}; //？？
sbit K1 = P3^2; //？？？？？
sbit K2 = P3^3; //？？？？
sbit K3 = P3^4; //？？？？
sbit K4 = P3^5; //？？？？
sbit LCD_RS = P2^0;
sbit LCD_RW = P2^1;
sbit LCD_EN = P2^2;
bit on_off=0; //？？？？？？？
bit direcTIon=1; //？？？？
bit rate_dr=1; //？？？？
bit snum_dr=1; //？？？？
uchar code cdis1［ ］ = {“NO.0738230126 ”};
uchar code cdis2［ ］ = {“ 2012/5/24”};
uchar code cdis3［ ］ = {“ STOP ”};
uchar code cdis4［ ］ = {“NUM： RATE： ”};
uchar code cdis5［ ］ = {“ RUNNING ”};
uchar m，v=0，q=0;
uchar number=0，number1=0;
uchar snum=20，snum1=20; //？？？？？
uchar rate=3; //？？？？？
uchar data_temp，data_temP0，data_temp2;
void delay（uint t）
{
uchar k;
while（t–）
{
for（k=0; k《124; k++）
{ }
}
}
void delayB（uchar x） //x*0.14MS
{
uchar i;
while（x–）
{
for （i=0; i《13; i++）
{ }
}
}
bit lcd_busy（）
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
delayNOP（）;
result = （bit）（P0&0x80）;
LCD_EN = 0;
return（result）;
}
void lcd_wcmd（uchar cmd）
{
while（lcd_busy（））;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
_nop_（）;
_nop_（）;
P0 = cmd;
delayNOP（）;
LCD_EN = 1;
delayNOP（）;
LCD_EN = 0;
}
void lcd_wdat（uchar dat）
{
while（lcd_busy（））;
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
delayNOP（）;
LCD_EN = 1;
delayNOP（）;
LCD_EN = 0;
}
void lcd_init（）
{
delay（30）;
lcd_wcmd（0x38）; //16*2？？，5*7？？，8？？？
delay（5）;
lcd_wcmd（0x38）;
delay（5）;
lcd_wcmd（0x38）;
delay（5）;
lcd_wcmd（0x0c）; //？？？，？？？
delay（5）;
lcd_wcmd（0x06）; //？？？？
delay（5）;
lcd_wcmd（0x01）; //？？LCD？？？？？
delay（5）;
}
void lcd_pos（uchar pos）
{
lcd_wcmd（pos | 0x80）; //？？？？=80+？？？？
}
void LCD_init_DIS（）
{
delay（10）; //？？
lcd_init（）; //？？？LCD
lcd_pos（0）; //？？？？？？？？？？？？1？？？
m = 0;
while（cdis1［m］ ！= ‘’）
{ //？？？？
lcd_wdat（cdis1［m］）;
m++;
}
lcd_pos（0x40）; //？？？？？？？？？？？1？？？
m = 0;
while（cdis2［m］ ！= ‘’）
{
lcd_wdat（cdis2［m］）; //？？？？
m++;
}
delay（3000）; //？？
lcd_pos（0）; //？？？？？？？？？？？？1？？？
m = 0;
while（cdis3［m］ ！= ‘’）
{ //？？？？
lcd_wdat（cdis3［m］）;
m++;
}
lcd_pos（0x40）; //？？？？？？？？？？？1？？？
m = 0;
while（cdis4［m］ ！= ‘’）
{
lcd_wdat（cdis4［m］）; //？？？？
m++;
}
for（m=0;m《2;m++）
{
lcd_pos（0x0c+m）; //？？？？？？
lcd_wdat（0x3e）;
}
}
void data_conv（）
{
data_temP0=data_temp/10; //？？
if（data_temP0==0）
{data_temP0=0x20;} //？？？0？？？
else
{data_temP0=data_temP0+0x30;}
data_temp2=data_temp; //？？
data_temp2=data_temp2+0x30;
}
void data_dis（）
{
data_temp = snum; //？？？？
data_conv（）;
lcd_pos（0x44）;
lcd_wdat（data_temP0）;
lcd_pos（0x45）;
lcd_wdat（data_temp2）;
data_temp = rate; //？？？？
data_conv（）;
lcd_pos（0x4d）;
lcd_wdat（data_temP0）;
lcd_pos（0x4e）;
lcd_wdat（data_temp2）;
}
void motor_DR（）
{
if（di
