传感器是一种检测设备,能感遭到被丈量的信息,并能将感遭到的信息,按必定规则改换成为电信号或其他所需方式的信息输出,以满意信息的传输、处理、存储、显现、记载和操控等要求,它是完成自动检测和自动操控的首要环节。
传感技能同计算机技能与通讯技能一同被称为信息技能的三大支柱。从仿生学观念,假如把计算机当作处理和辨认信息的“大脑”,把通讯体系当作传递信息的“神经体系”的话,那么传感器便是“感觉器官”。
跟着传感器技能、数据处理技能、计算机技能、网络通讯技能、人工智能技能和并行计算的软硬件技能等相关技能的展开,多传感器信息交融技能已遭到了广泛重视。跟着科学技能的前进,多传感器信息交融至今已构成和展开成为一门信息归纳处理的专门技能,并很快推行运用到工业机器人、智能检测、自动操控、交通管理和医疗确诊等多种范畴。我国从20世纪90年代也开端了多传感器信息交融技能的研讨和开发作业,并在工程上展开了多传感器辨认、定位等同类信息交融的运用体系的开发,现在多传感器信息交融技能越来越遭到人们的遍及重视。
多传感器信息交融技能的基本原理就像人的大脑归纳处理信息的进程相同,将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理,终究发生对观测环境的一致性解说。在这个进程中要充分地运用多源数据进行合理分配与运用,而信息交融的终究目标则是根据各传感器取得的别离观测信息,经过对信息多等级、多方面组合导出更多有用信息。这不仅是运用了多个传感器彼此协同操作的优势,而且也归纳处理了其它信息源的数据来进步整个传感器体系的智能化。
多传感器交融体系特征,具有四个明显的特色:
信息的冗余性
关于环境的某个特征,能够经过多个传感器(或许单个传感器的多个不同时间)得到它的多份信息,这些信息是冗余的,而且具有不同的牢靠性,经过交融处理,能够从中提取出愈加精确和牢靠的信息。此外,信息的冗余性能够进步体系的稳定性,然后能够防止因单个传感器失效而对整个体系所构成的影响。
信息的互补性
不同品种的传感器可认为体系供给不同性质的信息,这些信息所描绘的对象是不同的环境特征,它们彼此之间具有互补性。假如界说一个由一切特征构成的坐标空间,那么每个传感器所供给的信息只归于整个空间的一个子空间,和其他传感器构成的空间彼此独立。
信息处理的及时性
各传感器的处理进程彼此独立,整个处理进程能够选用并行导热处理机制,然后使体系具有更快的处理速度,供给愈加及时的处理结果。
信息处理的低本钱性
多个传感器能够花费更少的价值来得到适当于单传感器所能得到的信息量。另一方面,假如不将单个传感器所供给的信息用来完成其他功用,单个传感器的本钱和多传感器的本钱之和是适当的。