一、整体阐明
说到嵌入式的概念，一时刻脑容量现已包容不下，转到驱动的规划刚刚好，习气将一件事分层次去做，驱动规划亦是如此，很多人做工程时由于项目的时刻严重，直接想到怎样去完结，乃至直接跳到东西上去，学习编程言语。经常将做一个工程比作建一座大厦，有了图纸，有了地基才能够制作更美丽更完美的修建，假如开端就去重视一个锹，一个盖楼的机器，一砖一瓦的姿态，或许制作出来的早已不是自己想要的姿态。这儿自己想就嵌入式驱动规划，以what、why和how建立出，嵌入式驱动规划的简略蓝图，给出嵌入式驱动规划的“图纸”，“大厦”的 “一砖一瓦”留给每个想要制作这个“大厦”的人去规划。
二、什么是驱动（what 驱动概念）？
一个没触摸过嵌入式底层规划的人员或许会对驱动的概念比较含糊，它是什么？以什么方式存在？什么效果？个人的了解，驱动是一种软件，这个软件一方面能够直接与CPU、各种总线和外设进行交互，让这些板上的硬件组成单元活泼起来，另一方面，它还与操作系统和使用程序联络，将自己对外的接口嵌入到系统或许使用程序中，当事务需求某一个外设参加时，它就开端活泼了，遵从上层的指令，并将旨意传到达硬件资源，让硬件作业。简而言之，所谓驱动，驱而动之，以“主”之意，唆使硬件“动”起来。
三、为什么做驱动（why 驱动存在的含义、方位）？
一般做工程时，使用程序关怀的多数是协议和事务相关的调度，而不关怀底层或许硬件的履行进程，也没有必要去关怀硬件的履行进程，驱动作为一个库或许调度的接口即可，这时就需求驱动的存在，任何的事务都要有硬件的支撑，驱动的存在，能够将硬件的初始化，读写，装备等根本操作嵌入使用之中，于无声之中操作硬件的履行逻辑，使其作业起来。
嵌入式驱动在其系统中所在的方位暗示
四、怎样完结驱动规划（how 驱动规划的进程）？
这是自己关于一个板卡的硬件资源笼统，驱动，驱而动之的外设，一般分为两类，一类藏于CPU之内，称为片上外设。另一类存在于板卡之上，CPU之外，叫接口芯片，或许板级外设（个人叫法）。怎样完结驱动规划，最简略的是首要进入CPU内部，先搞定CPU的内核，指令集，幸亏这一步有每个渠道开发软件做了（编译器），然后搞定CPU组成架构，总线和片上外设都有什么，然后找到每个外设的根本协议，至少知道它是怎样作业的，然后找到这个CPU的开发渠道，找到它的开发言语，比方：C言语，找到官方供给的简略测验程序。学习并二次开发（当然能够彻底自己来），搞定CPU之后，这个板子的心脏就跳起来了，下一步找到每一个板级外设的材料（datasheet），搞定其初始化，读写操作逻辑，使用把握的言语和开发环境，使用固定的通讯接口搞定板级外设。做到这一步之后驱动就根本建立起来了，之后的事便是每个“屋子”的装饰问题，问住这个屋子的人需求什么样的风格，依照其志愿，完结这个“大厦”每一个房间的装饰，到此“大厦”竣工。
