机器人编程言语最早于20世纪70年代初期面世，到目前为止已有多种编程言语呈现，在许多机器人编程言语中终究哪种编程言语最好呢?这个问题困扰了许多新手学者，但惋惜的是，这是一个没有精确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，关于机器人学者来说树立“编程思想“才是最要害的，而不是用一种特定言语去衡量，在许多方面，学习哪种机器人编程言语并不是最重要的，重要的是经过编程思想来不断提高自己的技能。
回到本文主题，咱们将为我们介绍机器人研制中比较干流的5种机器人编程言语，并对他们的优缺陷进行剖析。
一、Python——一种动态的、面向对象的脚本言语
在机器人研讨范畴，Python 占有了重要位置。其间一个原因很可能是 Python(和C
++)是ROS中的两种首要编程言语。像JAVA相同，它是一种解说性言语。但也不同于JAVA，Python 言语首要会集在可用性上。
Python长处：
1.更易入门
Python程序简略易懂，初学者学Python更易入门且深化下去可编写十分杂乱的程序，且开发功率高，有十分强壮的第三方库。
2.高档言语
当你用Python言语编写程序的时分，你无需考虑比如怎么办理你的程序运用的内存一类的底层细节
3.可移植性
因为它的开源实质，Python现已被移植在许多渠道上(经过改动使它能够工
作在不同渠道上)。假如你小心肠避免运用依赖于体系的特性，那么一切Python程序无需修正就简直能够在市场上一切的体系渠道上运转
4.可扩展性
假如需求一段要害代码运转得更快或许期望某些算法不揭露，就可将部分程序用C或C++编写，然后在你的Python程序中运用它们。
Python缺陷：
1.运转速度慢
Python的运转速度比较C言语的确慢许多，跟JAVA比较也要慢一些。
2.线程不能运用多CPU问题
这是Python被人诟病最多的一个缺陷。
二、C /C ++——大多数我国程序员的第一个言语
C++言语是从C言语开展过来的，是一门面向对象的言语，它承继了C言语的优势。许多人都以为 C 和 C ++
对机器人科学家来说是一个很好的初步。因为大部分的硬件库运用这些言语，答应实时功用，是十分老练的编程言语。
C /C ++长处：
1.跨渠道性好
C/C++能够潜入任何现代处理器中，简直一切的操作体系都支撑，跨渠道性十分好。
2.运转功率高
C言语体型细巧，简练高效并且挨近汇编言语，C++功用在C的基础上增加面向对象的特色，代码可读性好，运转功率高。
3.言语简练，编写风格自在
兼有高档言语与汇编言语的长处，言语简练、紧凑，运用便利、灵敏丰厚的运算符和数据类型，能拜访内存地址和位操作等硬件底层操作，生成的方针代码质量高。
C/C++缺陷：
1.无废物收回机制
相关于JAVA来说，没有废物收回机制，简略引发内存走漏
2.学习较困难
从运用的视点，C言语比其他高档言语较难把握。也便是说，对用C言语的人，要求对程序规划更娴熟一些。
3.数据安全性上有缺陷
C言语的缺陷首要体现在数据的封装性上，这一点使得C在数据的安全性上有很大缺陷，这也是C和C++的一大差异。
三、JAVA——世界上运用范围最广的言语
JAVA语法规矩和C++相似，从某种意义上来说，JAVA是由C和C++言语改动而来的。像C#和MATLAB相同，JAVA是一种解说性言语，这意味着它不会被合并到机器言语代码中。相反，JAVA虚拟机在运转时解说指令。理论上来说，依据JAVA虚拟机，运用JAVA能够在不同机器上运用相似的代码。但实际上，这并不遍及运用，有时会导致代码运转缓慢，可是JAVA编程言语在机器人研讨中十分盛行。
JAVA长处：
1.更易学习
因为JAVA言语与C言语和C++言语比较挨近，使大多数程序员学起来更简略。
2.支撑动态绑定
JAVA言语全面支撑动态绑定，而C++言语只对虚函数运用动态绑定。
3.支撑Internet运用开发
JAVA言语支撑Internet运用的开发，在根本的JAVA运用编程接口中有一个网络运用编程接口(JAVA.net)，它供给了用于网络运用编程的类库，包含URL、URLConnection、Socket、ServerSocket等。
4.更安全
JAVA言语供给了一个安全机制以避免恶意代码的合计，相对来说更安全。
5.具有可移植性
JAVA言语是可移植的，这种可移植性来源于体系结构中立性，别的，JAVA还严厉规则了各个根本数据类型的长度。
JAVA缺陷：
1.运转需求装置JAVA虚拟机
JAVA言语最大的缺陷便是运转JAVA程序需求装JAVA虚拟机，就这一条严峻的影响了JAVA运用程序的运用，根本看不到JAVA的运用程序。
2.运转本钱较高
别的JAVA程序的运转本钱比较高，曩昔机器配置不行高的时分，JAVA显得很慢现在跟着JAVA本身的版别晋级和电脑功用的强化这条根本现已不是问题了。
四、C#/.NET——微软供给的一种限制性编程言语
C#/ .NET很大程度上是为微软机器人工程师作业室供给的，微软机器人工程师作业室将其作为根本言语。假如运用这个结构，就必须学习 C#。
C#/.NET长处：
1.强壮的.Net Framework保管代码调集类
，封装了大多数windows上运用的技能组件类，
文件体系，UI界面，数据源拜访，网络拜访，COM互操作(图形图像多媒体，WPF图形体系)，没有的能够经过.net的渠道调用win API函数来得到。
2.较简略的言语特性
主动内存办理， 单承继，支撑事情、托付、特点、Linq等一系列让事务开发更简略的功用。
3.Web运用程序开发速度快
Web运用程序开发速度快(.net结构的支撑，控件能够迁延(UI便利修改和定位)，增加事情(跳转到操控逻辑层)，ADO.net数据源拜访， xml
网络类库， windows服务)。
4.和言语渠道无关的编译机制及较快的运转速度
和言语渠道无关的编译机制，及较快的运转速度(ms不引荐， mono的 Xamarin，
Unity还不错)：编译成IL中心言语，CLR公共言语运转库保管代码，CLR依据运转时程序需求将IL中心言语用JIT即时编译方法编译为内部机器代码，对编译好的机器代码缓存起来，提高了程序速度。
5.代码安全性
window是依据人物的安全机制，.net供给了依据代码的安全机制，因为中心言语供给了类型安全性，CLR在运转前查看代码，确认是否有需求的安全权限，CLR没有权限则不能履行该代码。
C#/.NET缺陷：
1.底层和高功用不合适
不合适做时刻功用很高(高速算法)或空间功用很灵敏(内存当即开释)的程序，因为中心言语和编译进程，比C/C++Native类型的言语会慢一些，内存主动收回难以当即开释不需求的内存，不选用内联函数和析构函数(不主张)。
2.Windows渠道以外支撑有限
mono不行老练好用，window以外Java，Python等是很强壮和相同优异的。
五、MATLAB——一种面向数值核算的高档程序规划言语
MATLAB和它的开源亲属(例如Octave)在一些机器人专家中十分有名，是他们担任查询数据和创立操控体系常用的言语。还有一个十分有名的MATLAB机器人工具箱。运用MATLAB独自创立整个机器人体系的人员。如需求分化数据，创立高档图表或履行操控体系，那就很可能需求学习MATLAB。
MATLAB长处：
1.编程功率高
MATLAB言语为演算纸式科学算法言语，因为它编程简略，所以编程功率高，易学易懂。
2.高效便利的矩阵和数组运算
MATLAB言语像BASIC、C言语相同规则了矩阵的算术运算符、联系运算符、逻辑运算符、条件运算符及赋值运算符，并且这些运算符大部分能够毫无改动的照搬到数组成的运算中。
MATLAB缺陷：
1.循环运算功率低。
MATLAB中一切的变量均为向量方式，这样一方面在对向量进行全体的核算时，体现出其他言语难以体现出的高功率，可是关于向量中的单个元素，或是将向量作为单个的循环变量来处理时，其处理进程适当的杂乱。
2.封装性欠好。
一方面，一切的变量均保存在公共作业区中，任何句子都能够调用。另一方面，作为一个齐备的软件，而不是完成算法的程序，编程人员在运用MATLAB时需求花适当多的时刻考虑怎么规划用户界面。
本文为我们列举了机器人编程比较抢手的5种言语，但这并不意味着需求悉数把握，关于开发者来说，发现一种对本身来说很天然的言语更为重要，且合适你的机器人硬件，使你能快速上手。在这里主张先学习Python，Python是一门相对简略易懂的言语，有许多有用的库可供学习，且功用十分强壮。
