概览
本教程对LabVIEW机器人模块软件自带的机器人算法进行介绍。从传感器直至途径规划，您都可以运用这个产品来规划新一代的杂乱的自动化体系。
LabVIEW机器人模块带有全新的功用齐备的“机器人”选板，其间包括了规划下一代机器人操控器所需的全新算法。这个全新的函数选板包括了从传感器驱动程序直至反向运动学的一切功用。详情请参阅LabVIEW协助（见下面的链接），了解关于机器人VI的更多信息。
* 运用衔接VI与其他机器人软件一同作业，包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方产品。
* 运用逃避障碍物VI，完成移动机器人车辆的逃避障碍物功用。
* 运用途径规划VI，在表明机器人周围环境的地图上钩算抵达目标点的途径长度。
* 运用协议VI，在LabVIEW中处理格局化为不同通信协议的数据，例如经过传感器发送的数据。
* 运用机器人手臂VI，创立一个虚拟的机器人手臂并与其进行交互。您可以完成手臂上的动力学与运动学核算、对手臂进行仿真，并对机器人手臂进行原型开发。
* 运用传感器VI，可以装备、操控并康复机器人体系中常用仪器的数据，例如串行设备和USB设备。阅读仪器I/O选板或运用NI仪器驱动程序查找器，查找并装置其他仪器驱动程序。
图：LabVIEW机器人模块带有全新的完好“机器人”选板，其间包括了规划下一代机器人操控器所需的全新算法。
衔接传感器与执行器
从LabVIEW编程言语的第一个版别开端，它就一向经过衔接仪器和设备，为工程师节省时刻。现在的LabVIEW是运用高质量的丰厚仪器驱动程序来衔接仪器的行业标准。LabVIEW机器人模块运用这个长处，将整套机器人传感器和执行器衔接在一同。这些驱动程序免去了消耗时刻的机器人体系驱动程序编写、测验以及完成进程。实际上，LabVIEW机器人模块包括许多传感器驱动程序版别，用于Windows、实时模块和根据 FPGA的渠道，确保您可以适当地衔接到传感器，以满意您的I/O输入需求。
