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物联网无线传感器节点规划

无线传感器节点(WSN)在促进物联网(IoT)发展方面发挥着关键作用。WSN的优点在于,它的功耗极低,尺寸极小,安装简便。对很多物联网的应用而言,譬如安装在室外的应用,WSN可使用太阳能供电。当室

  无线传感器节点(WSN)在促进物联网(IoT)开展方面发挥着要害作用。WSN的长处在于,它的功耗极低,尺度极小,装置简洁。对许多物联网的运用而言,比如装置在室外的运用,WSN 可运用太阳能供电。当室内有光,体系就由太阳光供电,一起为细小扣子电池或超级电容器充电,以在没有光的状况下为体系供电。

  在一般状况下,无线传感器节点是以传感器为根底的设备,担任监测温度、湿度或压力等环境。节点从任何类型的传感器搜集数据,然后以无线方法传递数据到操控单位,比如计算机或移动设备,并在此处理、评价数据,并采纳举动。抱负状况下,节点可以由能量搜集机制取得作业电源,成为独立运作的设备。从一般意义上讲,能量搜集的进程是捕捉并转化来自光、振荡,或热等来历的微量能量为电能的进程。

  图 1:能量搜集体系规划示例

  图 1 显现了能量搜集体系的框图。能量是由能量搜集体系 (如太阳能板)搜集,并由电源办理集成电路(PMIC)转化成安稳的能量,再运用低漏、低阻抗的电容器贮存。这些动力能供应传感器接口负载(比如微操控器MCU),用来无线传输传感器数据。本图中,能量搜集体系(EHS)是无线传感器节点。

  图 2:无线传感器节点体系示例

  图2显现了无线传感器节点的框图。在这儿,已处理的传感器数据会透过低功耗蓝牙(BLE)以无线方法传输。BLE 是用于短距离、低功耗无线运用的规范,运用于通讯状况或操控信息。BLE 在2.4 GHz ISM 频带及二进制频移键控(GFSK)调制下运作,支撑1 Mbps 的数据速率。

  而电源办理芯片(PMIC)是用来安稳能量搜集设备所搜集的能量,并需求支撑其自身的超低功耗的运转。打个比如,赛普拉斯S6AE103A PMIC 器材的电流耗费低至280 nA,发动功率为 1.2 uW(见图3)。因而,在约100 lx的低亮度的环境中,仍然可以从紧凑型太阳能面板取得少数的能量。

  图 3:用于能量搜集的S6AE103A PMIC 器材框图

  高效的无线传感器节点规划

  让咱们考虑一下规划无线传感器节点所触及的过程:

  第 1 步:挑选硬件:

  在硬件方面,你需求恰当的传感器,一个终究能用能量搜集设备供电的MCU,以及 PMIC。你或许需求额定的无源组件,视规划而定。

  传感器可以是模仿或数字传感器。如今市面上许多传感器是运用根据%&&&&&%总线(I2C)、串行外设接口(SPI)或异步收发传输器(UART)界面为规范的数字传感器。功耗极低的传感器在市面上亦有售。为了坚持设备低成本和小型化,配有集成BLE的MCU可以简化规划,并缩短推出商场的时刻。为了进一步加速规划,许多厂商都运用高度集成,彻底经过认证的可编程模块,例如赛普拉斯EZ-BLE Modules。模块由一个首要MCU、两个晶体、芯片或板载天线、外壳及无源组件组成。因为这些模块现已具有有必要的BLE认证,产品可以快速推出商场。

  图 4:BLE模块示例:太阳能供能的低功耗蓝牙传感器信标CYALKIT-E02

  第 2 步:规划固件和估量功耗

  挑选了可编程的MCU 后,下一步便是编写恰当的固件。固件需求具有的基本功用是搜集传感器数据的接口,用无线传送数据的BLE组件或仓库,和可以担任固件处理的CPU。

  因为超低耗运作是要害,电流耗费总和需求由一开始归入考虑。总能量耗费是传感器所耗费的能量及MCU 所耗费的能量总和。因为传感器一般不会耗费太多的总能量,其要点应该放在怎么将 MCU 所耗费的能量减至最低。在优化电流之前,要考虑在MCU内涵耗费能量的三个首要的组件:CPU、传感器接口模块(如 I2C、SPI 等)和 BLE 子体系。这儿,当无线电收音机开动(例如 BLE Tx 及 Rx),能量的首要顾客会是BLE电收音机。

  嵌入式 MCU 供给各种低功耗形式,以削减电流耗费。固件规划人员需求考虑这些低功耗形式和规划代码,这样,均匀电流的耗费就能减至最低。例如,传感数据并不是瞬速改变的,固件需求间中扫瞄传感数据(例如每隔 5 至 10 秒钟,时刻距离视乎传感器而定)。传感器的已读数据经过 BLE, 以无线方法传输。

  就 BLE 固件而言,传感器可以连同 BLE 播送包将数据发送。咱们主张不要连同播送包转送太多其他数据,因为这样会进一步添加电流。在播送距离与传感器扫描距离之间,MCU 需进入低功耗形式,比如是「休眠功用」。低电耗定时器就如看门狗定时器,可以在定时器倒数完毕时,唤醒设备。为了运用低功耗操作,MCU进行了优化,供给一个 BLE 内部定时器,当播送距离完毕,可唤醒进入了休眠功用的设备。图 5显现了操作的固件流程。

  图 5:为高效无线传感器节点规划而建立的固件流程

  只需规划好固件,您可以丈量电流。你可以运用原型电路板丈量电流。请注意,MCU 的发动及低耗形式的电流需求独立测量。只需你知道 MCU 别离以发动及低耗形式操作的时刻,均匀的电流耗费是:

  (Iactivex Tactive) + (ILowPower x TLowPower)

  Tactive+TLowPower

  Tactive+TLowPower

  有了均匀电流的数字,你就可以将它乘以 PMIC 电压,然后找出均匀功率。

  第 3 步:优化固件,最大极限地下降均匀电流耗费

  状况有或许是,初始计算出的规划功率的太高,能量搜集 PMIC 无法支撑。如果是这样,你就需求优化固件。这儿有几个有用方法来履行此操作:

  履行优化 MCU 的发动代码:当 MCU 正在发动,你不需求运用如24 MHz晶产时钟的高频外部时钟,以操作 BLE。首要,关掉此时钟,以便节约动力。其次,时钟晶体可以使用这些时刻安稳下来,而其亦是发动的其间一个部件。这些时钟逐渐安稳下来,MCU 可以再次调至低耗形式,内部低频时钟可以在时钟预备好的时分唤醒设备。简言之,发动代码的履行时刻可以很长,而且固件规划人员需求尽量削减发动电流耗费。

  a. 下降主 CPU 运转频率

  b. 在进入低功率形式前,操控驱动形式,以避免MCU引脚走漏电流。

  c. 封闭调试接口。

  这些过程有助下降均匀电流耗费。

  第 4 步:规划硬件

  有了功耗优化的固件,是时分根据PMIC规划硬件 。图 6 显现了一个简略以能量搜集根底的 PMIC 规划。

  图 6:简略的能量搜集规划

  首要,PMIC贮存太阳能到存储设备 VSTORE1(VST1),此例中为一个 300-μF 的陶瓷电容器。当 VST 1 到达 VOUTH V,能量就可以传输到 MCU 。但这个简略的能量搜集规划不能全日运作,原因是没有备份电容器。让咱们来看看,备份电容器怎么加配到 PMIC 设备,和电容器可以怎么支撑 MCU。

  图 7:能量搜集与备份%&&&&&%器

  运转 WSN 所需的能量首要存储在 VST 1 ,剩下的能量用于 VST 2 充电 。存储在 VST 2 的能量可于没有光线照耀的状况下继续供给予 WSN 。此外,还可以衔接一个额定的扣子电池到 PMIC,以添加可靠性,如图8所示 。

  图 8:多个电源输入的能量搜集

  PM%&&&&&% 转化两种能量来历,以便 WSN 可以在所有条件下(即便没有灯火的状况)运转。转化主动发生,使动力在有需求时供应给 WSN 。因而,这应该是 WSN 最恰当的硬件规划。

  第 5 步:规划用户界面

  衔接到无线传感器节点的用户界面规划可以是从WSN 接纳数据的手机运用。因为传感器的数据或许会在播送包固定方位呈现,BLE 运用可以规划到可以从这些方位提取相关数据,并将数据显现到你的手机上。这种技能可用于办理多个 WSN 构成的杂乱网络。

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