问：为什么在咱们关断电源的时分，需求留意线圈的放电，而电阻就不需求？
答：咱们都知道能量守恒是指能量并不会消失，而是从一种方法转化到了别的一种方法。 当电流走过电阻的时分，能量变成了热量，向四处散发出去了。而当咱们的电能衔接到线圈，也便是电感的时分，电能被转化为磁能了。磁场能量是比较容易与电能产生主动转化的。当咱们关断电源的时分，线圈内存储的磁能转化为电能，用来补偿逐渐消失的电场。从外在的体现来看，即线圈的电流会渐渐地下降下来。也便是一般咱们说的：电感类负载是能够坚持电流的接连性的。这个时分，假如咱们不仅仅是将电源关断，而是将电感负载一端的电路彻底开路的话，咱们不仅仅会看到电流的接连下降，一起还能够看到电感两头电压的急速上升。当这种电压增强到必定程度的时分，就能够击穿空气构成火花。这种原理解说了为什么直流有刷电机在换向的时分会呈现火星，相同也解说了在咱们七八十年代的日子中拉断电闸时能够看到火花蹦出的现象（图1）。
图1，直流电机火花，及电闸火花
问：火花是风险的，那么怎么处理呢？
答：已然根本形成火花的原因是电感类负载即使是断路的情况下也会尽量坚强地坚持电流的接连性。那么，咱们将坚持电路的通路性作为解决问题的根本原则。一种简略根本的办法是在电感两头放置二极管。当电路堵截电路的时分，电感两头的电压会上升。当电压上升到必定程度的时分，二极管会被导通。从而为电流供给了一条通路，而能量能够得到安全的开释（图2）。
图2，此电路中能量能够得到安全的开释
问：在集成电路驱动的电机线圈中， 放电怎么处理？
答：电机线圈的放电一般称之为DECAY。上面提到的外加二极管的方法相同适用。 你能够将电机如下图衔接（图3）。
图3，衔接电机
当然，%&&&&&%有自身自己的特性， 所以咱们能够经过对电路的操作，在不依赖外加二极管的情况下完成安全放电。 这里有三种方法：A-SYNC MODE、SYNCMODE FASTDECAY和SYNC MODE SLOW DECAY。
下图为咱们一般操作直流电机时电路的衔接方法。电机经过H桥结构的四个MOS管完成正转或回转。现在电机在正转，而左上右下两个MOS管导通，电流正从左面流向右边（图4）。
