Microchip公司的dsPIC33F系列是高性能16位数字信号操控器（DSC），选用改善的哈佛架构，高达40MIPS，16位数据通路，24位指令，作业电压3.0V~3.6V，首要用在各种马达操控如无刷DC马达，单相和三相马达与开关磁阻电动机。此外也可用在UPS、逆变器、开关电源、功率要素批改以及服务器、通讯设备和其他工业设备的电源办理模块。
dsPIC33FJXXXMCX06A/X08A/X10A系列器材可支撑多种电机的操控使用，如无刷直流电机，单相和三相感应电机，开关磁阻电机。dsPIC33F电机操控产品也十分适合于不间断电源（UPS），逆变器，交换式电源供应器，功率因数校对以及服务器、电信设备和其他工业设备中的电源办理模块的操控。
图1 dsPIC33F系列方框图
图2 Cerebot MC7马达操控板框图
dsP%&&&&&%33F首要特性
作业规模：
•最高可达40 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
-工业级温度规模（-40℃~85℃）
-扩展级温度规模（-40℃~125℃）
•最高可达20 MIPS的操作（3.0V~3.6V）：
-高温规模（-40℃~150℃）
高性能DSC CPU：
•改善型哈佛架构
• C编译器优化指令集
• 16位宽数据总线
• 24位宽指令
•可寻址最大4M指令字的线性程序存储空间
•可寻址最大64kB线性数据存储器
• 83条根本指令：大都为单字节/ 单周期指令
•两个40位累加器：
-带舍入和饱满挑选
•灵敏和强壮的寻址形式：
-直接寻址、模寻址和位回转寻址
•软件栈
16位×16位小数/整数乘法运算
• 32/16位和16/16位除法运算
•单周期乘法和累加运算：
-DSP操作的累加器回写
-双数据取操作
•可将最多40 位数据左移或右移最多16 位
直接内存拜访（DMA）：
• 8通道硬件DMA
• 2 kB双端口DMA缓冲区（DMA RAM）以存储经过DMA传输的数据：
-答应CPU履行代码时在RAM和外 设之间进行数据传输（不额定占用周期）
•大大都外设支撑DMA
中止操控器：
•中止呼应延时5个周期
•最多67个可用中止源
•最多五个外部中止
• 7个可编程优先级
•五个处理器反常呼应数字I/O：
•最多85个可编程数字I/O引脚
•最多24个引脚上具有唤醒/改变中止功用
•输出引脚可驱动3.0V~3.6V电压
• 5V容限的引脚呈漏极开路装备，最 高其有5.5V输出，并有一个外部上拉
•一切I/O引脚具有4mA的电流吸入 才能
片上闪存和SRAM：
•闪存程序存储器，最大256 kB
•数据SRAM，最高30kB（包含2kB的DMA RAM空间）
系统办理：
•灵敏的时钟选项：
-外部晶振，谐振器和内部RC
-全集成PLL
-极低颤动PLL
•上电定时器
•振荡器发动定时器/稳定器
•自带RC振荡器的看门狗定时器
•毛病维护时钟监视器（FSCM）
•多个复位源
电源办理：
•片上2.5V稳压器
•实时时钟源切换
•可快速唤醒的闲暇，休眠和打盹形式定时器/捕捉/比较/PWM：
•定时器/计数器，最多9个16位定时器：
-最多能够配对成4个32位定时器
– 1个定时器，可依靠外部32.768 kHz振荡器用作实时时钟（RTC）
-可编程的预分频器
•输入捕捉（最多八通道）：
-可捕捉上升沿，下降沿或上升/下降沿
– 16位捕捉输入功用
