轿车现场总线的几种类型

现在，较盛行的现场总线主要有：CAN、LonWorks、PROFIBUS、HARR、FF等。

1CAN（操控器区域网络）

操控器区域网络CAN（ControllerAreaNetwork）是德国Bosch公司为轿车的监测和操控而规划的，逐渐发展到用于其它工业部门的操控。CAN已成为世界规范化安排ISO（InternationalStandardsOrganization）11898规范。

CAN有如下的特性：

1CAN通讯速率在10km范围内为5kbit/s；在40m内为5Mbit/s，节点数110个，传输介质为双绞线（桔黄色为主线色+其它色彩的色条）和光线等。

2CAN选用点对点、一点对多点及大局播送几种方法发送/接纳数据。

3CAN可完成全分布式、多机体系，且无主、从机之分，每个节点均可主动发送报文。用此特色可方便地构成多机备份体系。

4CAN选用非破坏性总线优先级裁定技能，当两个节点一起向网络上发送信息时，优先级低的节点主动中止发送数据，而优先级高的节点可不受影响地持续发送信息。按节点类型分红不同的优先级，能够满意不同的实时要求，如图—14和表—3中所示。

5CAN支撑4类报文帧、长途帧、犯错帧、超载帧。选用短帧结构，每帧有用字节数为8个。这样传输时间短，受搅扰的概率低，且具有较好的检错作用。

6CAN选用循环冗余校验CRC及其它检错办法，确保了极低的信息犯错率。

7CAN节点具有主动封闭的功用，当节点过错严峻的状况时，则主动堵截与总线的联络。这样能够不影响总线的正常作业。

要素组成。

功用块参数分为3个层次：第1层由FF界说，第2层由用户集团界说，第3层由制造厂界说。

为了支撑功用块模型的规范化和互操作性，FF界说了两个东西，即设备描绘言语DDL和目标字典OD，用来界说和描绘AP的“网络可见”的目标，如功用块及其参数。

此外，还有网络办理NM（NetworkManagement）和体系办理SM（SystemManagement）等。