依据世界电工委员会(IEC)和美国外表协会(ISA)的界说,现场总线是衔接智能现场设备和自动化体系的数字式、双向传输、多分支结构的通讯网络,它的要害标志是能支撑双向、多节点、总线式的全数字通讯,具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通讯速率快、体系安全、造价低价、保护本钱低一级特色。
一、现场总线的特色
世界电工委员会(IEC)对现场总线首要有以下三点要求:
(1)一致数据链路上进程操控单元(CPU)、PLC等与数字I/O设备互连;
(2)现场总线操控器可对总线上的多个操作站、传感器及执行机构等进行数据存取;
(3)在确保体系可靠性的基础上,有利于减小软硬件开支,降低本钱和通讯媒体装置费用。SP50委员会提出的两种现场总线结构模型是:
(1)星型总线—用短间隔、廉价、低速率电缆替代模拟信号传输线;
(2)总线型总线—数据传输间隔长、速率高,选用点对点、点对多点和播送式通讯方法。
从现在来看,还没有哪一种现场总线可以满意上述悉数要求,各种现场总线都有自己的利益和矮处。尽管用户和商场有规范化的需求,但在短期内,现场总线规范无法一致,多种现场总线并存的状况在往后较长的时刻将仍然存在,IEC61158规范的发生就说明晰这一点。下面,将对各种现场总线的特色进行剖析比照。
二、现场总线操控技能
1、现场总线操控体系
现场总线操控体系(FCS)是集计算机技能、网络技能和操控技能为一体的今世最先进的计算机操控技能,是一种全涣散、全数字、全敞开的操控体系。这种体系首要用于工业进程操控、制造业及楼宇自动化等范畴,在未来将成为现代计算机操控体系的干流。
2、现场总线的开展现状
现场总线开展迅速,现处于群雄并起、百家争鸣的阶段,现在已开宣布40多种现场总线。其间,契合IEC61158世界规范规则的有8种总线,包含:德国西门子公司支撑的Profibus、基金会现场总线FF、德国Phoenix Contact公司支撑的Interbus、美国Rockwell公司支撑的Controlnet、法国Alstom公司支撑的Worldfip、首要由Fisheer-Rosemount公司支撑的FF HSE、,美国波音公司支撑的Swift Net以及丹麦的Peocess。此外,还有几种在工业操控范畴广泛使用的总线,如德国Bosch公司为轿车使用而开发的CANBUS、美国Echelon公司开发的Lon Works总线等。在这些总线中,最具影响力的有5种,分别是FF、Profitbus、HART、CAN和LonWorks,其功能对照见表1。
3、几种总线通讯模型概述
现在,各种现场总线既遵从敞开体系的准则,也统筹了自己的特色和特殊要求(如表2所示)。参阅OSI协议模型,Worldfip总线完结了OSI参阅模型的1、2、7层服务,能供给变量服务、音讯服务和网络办理服务,是一种数据流总线。Profibus总线也包含了OSI模型1、2、7层服务,其间Profibus-FMS把第3层到第6层服务放在底层由接口完结,Profibus-FMS/PA归于数据流总线,Profibus-DP则归于字节总线。Lonworks使用了Lontalk协议,完结了OSI参阅模型悉数七层服务,一种折中、平衡的现场总线,但也因而会在有些使用场合添加网络的担负,影响了通讯速度。CAN总线只规则了物理层和数据链路层,用户在使用中自己界说通讯协议,有杰出的灵活性,有本钱优势和速度优势,但一般的使用都是位总线,不适合大流量通讯。