I2C总线标准

1.硬件组成：时钟线：SCL。数据线：SDA。

2.硬件要求：因为I2C的设备为OD（Open Drain，开漏），故在总线上需求加上拉电阻。5V电路中一般运用5.1K的上拉电阻，3.3V电路中能够运用4.7K的上拉电阻。

3.数据速率：100kbps，400kbps，3.4Mbps。

4.通讯开端条件：SCL高电平时，SDA发生下降沿跳转。

5.通讯停止条件：SCL高电平时，SDA发生上升沿跳转。

6.ACK：在一个字节发送完成后，假如需求ACK，则在第9个时钟周期，发送设备开释SDA，由承受设备控SDA发生低电平的ACK。

6.数据主→从正常传输：①主寻址从，发送地址和写标识。②对应的从回来ACK。③主发送数据。④从回来ACK。。。。。。n。主停止或许重启通讯

7.数据从→主正常传输：①主寻址从，发送地址和读标识。②对应的从回来ACK。③从发送数据。④主回来ACK。⑤从持续发送数据。⑥主回来ACK。。。。。。n。从发送数据。n+1。主不回来ACK。（表征主发送完毕）n+2。主停止或许重启通讯。

8.数据主→从未回来ACK：主停止传输或许开端新的传输。

9.数据从→主未回来ACK：从停止数据传输开释总线。

10.接收方需求等候才干持续承受数据：接收方将SCL拉低，此刻发送方将等候SCL从头拉高后才持续发送数据。