工控最重要的第一是安稳,第二是安稳,第三仍是安稳,而安稳不单是硬件方面,软件其实也十分重要,再有便是抗于扰。这儿只谈PLC软件。
我把PLC程序规范为以下几个组成部分：
一、体系初始化，
二、进程或状况的描绘（相当于继电、触摸操控中的中心继电器），
三、人机操作操控（手动操作，参数修正等），
四、设备操控输出（电机、阀等），
五、通讯（各操控设备间的互锁和数据交换）、
六、进程或状况的毛病描绘，
七、报警输出和毛病方位等信息显现，
八、生产进程报表（产、质量等）。
下面首要谈谈进程或状况的描绘和设备操控输出，由于这根本上是程序的首要部分。
程序好坏的规范：安稳、易调试、易修正、易扩展、易读、实时性（快）。在这么多年的实践中，我感到先由进程或状况的描绘得到各种状况变量，再对设备输出进行编程能比较好的到达上述方针，或许它在快的方面有所短缺（由于程序长一些）但这完全能够从其它方面得到解决（例如中止）。这种主意首要源自数学上的状况方程：Q=f（S1，S2，S3……..,Sn）其间Q为设备输出,S1、S2、S3…….Sn为状况变量(包含输入输出)。f是由指令体系组成的算法。一般地，在一个体系中状况变量是确认不变的（这取决于你的状况描绘），就象组成国际的元素是是根本不变相同，所以只需改动算法就能够得到不同的操控输出，因而扩展和修正都十分便利。在调试和排除毛病时，依据状况进程，能够很快找到毛病原因。由于操控输出一般都是几种状况的函数（算法），它们是有冗余联系的，因而安稳可靠性、抗干扰性得到大大增强。
