一、 整体剖析
1 系统剖析
依据操控系统所需完结的操控使命，对被控目标的工艺进程、作业特色以及操控系统的操控进程、操控规则、功用和特征进行详细剖析，清晰输入、输出物理量是开关量仍是模拟量，清晰区分操控的各个阶段及其特色，阶段之间的转化条件，画出完好的作业流程图和各履行元件的动作节拍表。
2 看主电路
进一步了解工艺流程及其对应的履行设备和元器材。
3 看PLC操控系统的I/O装备和PLC的I/O接线
了解输入信号和对应输入继电器的装备、输出继电器的装备及其所接的对应负载。
在没有给出输入/输出设备界说和PLC的I/O装备的状况下，应依据PLC的I/O接线图或梯形图和指令句子表，做出输入/输出设备界说和PLC的I/O装备。
4 通过PLC的I/O接线图了解梯形图
PLC的I/O接线是衔接主电路和PLC梯形图的枢纽。
1) 依据用电器(如电动机、电磁阀、电加热器等)主电路操控电器(触摸器、继电器)主触点的文字符号，在PLC的I/O接线图中找出相应编程元件的线圈，便可得知操控该操控电器的输出继电器，再在梯形图或句子表中找到该输出继电器的程序段，并做出符号和阐明。〖JP〗
2) 依据PLC的 I/O接线图的输入设备及其相应的输入继电器，在梯形图(或句子表)中找出输入继电器的动合触点、动断触点，并做出相应符号和阐明。
二、 梯形图的结构剖析
1 PLC操控系统梯形图的特色
(1) PLC操控系统的输入信号和输出负载
继电器电路图中的沟通触摸器和电磁阀等履行组织用PLC的输出继电器来操控，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、操控开关、限位开关、挨近开关等用来给PLC供给操控指令和反应信号，它们的触点接在PLC的输入端。
(2) 继电器电路图中的中心继电器和时间继电器的处理
继电器电路图中的中心继电器和时间继电器的功用用PLC内部的辅佐继电器和定时器来完结，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。
(3) 设置中心单元
在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串/并联电路的操控，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路操控的辅佐继电器，辅佐继电器类似于继电器电路中的中心继电器。
(4) 时间继电器瞬动触点的处理
时间继电器除了延时动作的触点外，还有在线圈得电或失电时当即动作的瞬动触点。关于有瞬动触点的时间继电器，能够在梯形图中对应的定时器的线圈两头并联辅佐继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
(5) 外部联锁电路的建立
为了避免操控正/回转的两个触摸器一起动作，形成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。
2 梯形图的结构剖析
选用一般编程办法仍是选用次序功用图编程办法；选用次序功用图的单序列结构仍是挑选序列结构、并行序列结构，运用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程仍是用置位/复位指令进行编程。这部分内容见第四章和第五章。
梯形图的分化由操作主令电路(如按钮)开端，查线追寻到主电路操控电器(如触摸器)动作，中心要通过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。
不管多么杂乱的梯形图，都是由一些根本单元构成的。按主电路的构成状况，使用逆读溯源法，把梯形图和指令句子表分化成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个根本单元，然后一个环节、一个环节地剖析，终究再使用顺读盯梢法把各环节串起来。
(1) 按钮、行程开关、转化开关的装备状况及效果
在PLC的I/O接线图中有许多行程开关和转化开关，以及压力继电器、温度继电器等，这些电器元件没有招引线圈，它们的触点的动作是依托外力或其他要素完成的，因此有必要先把引起这些触点动作的外力或要素找到。其间行程开关由机械联动组织来触压或松开，而转化开关一般由手工操作，从而使这些行程开关、转化开关的触点在设备运转进程中便处于不同的作业状况，即触点的闭合、断开状况不同，以满意不同的操控要求，这是看图进程中的一个要害。
这些行程开关、转化开关的触点的不同作业状况单凭看电路图难以搞清楚，有必要结合设备阐明书、电器元件明细表，清晰该行程开关、转化开关的用处，操作行程开关的机械联动组织，触点在不同的闭合或断开状况下电路的作业状况等。
(2) 选用逆读溯源法将多负载(如多电动机电路)分化为单负载(如单电动机)电路
依据主电路中操控负载的操控电器的主触点文字符号，在PLC的I/O接线图中找出操控该负载的触摸器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令句子表中找出操控该输出继电器的线圈及其相关电路，这便是操控该负载的部分电路。
在梯形图和指令句子表中，很简单找到该输出继电器的线圈电路及其得电、失电条件，但引起该线圈的得电、失电及其相关电路就不简单找到，可选用逆读溯源法去寻觅：
1) 在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点的闭合、断开便是该输出继电器得电、失电的条件。
2) 由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他触摸器、继电器的触点……
3) 如此找下去，直到找到输入继电器(主令电器)中止。
值得留意的是：当某编程元件得电吸合或失电开释后，应该把该编程元件的一切触点所带动的前、后级编程元件的效果状况悉数找出，不得遗失。
找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电供给条件或许为互锁、联锁供给条件，引起其他电器元件动作，驱动履行电器。
(3) 将单负载电路进一步分化
操控单负载的部分电路或许依然很杂乱，还需要进一步分化，直至分化为根本单元电路。
(4) 分化电路的留意事项
1) 若电动机主轴接有速度继电器，则该电动机按速度操控准则组成泊车制动电路。
2) 若电动机主电路中接有整流器，标明该电动机选用能耗制动泊车电路。
(5) 集零为整，归纳剖析
把根本单元电路串起来，选用顺读盯梢法剖析整个电路。
三、 识读梯形图的具体办法
识读PLC梯形图和句子表的进程同PLC扫描用户进程相同，从左到右、自上而下，按程序段的次序逐段识图。
值得指出的是：在程序的履行进程中，在同一周期内，前面的逻辑运算成果影响后边的触点，即履行的程序用到前面的最新中心运算成果。但在同一周其内，后边的逻辑运算成果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的一切内部继电器的终究状况(线圈导通与否、触点通断与否)将影响下一个扫描周期各触点的通与断。
因为许多读者对继电器触摸器操控电路比较了解，因此主张沿袭识读继电器触摸器操控电路查线读图法，按下列过程来看梯形图：
1) 依据I/O设备及PLC的I/O分配表和梯形图，找出输入、输出继电器，并给出与继电器触摸器操控电路相对应的文字代号。
2) 将相应输入设备、输出设备的文字代号标示在梯形图编程元件线圈及其触点旁。
3) 将梯形图分化成若干根本单元，每一个根本单元能够是梯形图的一个程序段(包括一个输出元件)或几个程序段(包括几个输出元件)，而每个根本单元相当于继电器触摸器操控
电路的一个分支电路。
4) 可对每一梯级画出其对应的继电器触摸器操控电路。
5) 某编程元件得电，其一切动合触点均闭合、动断触点均断开。某编程元件失电，其一切已闭合的动合触点均断开(复位)，一切已断开的动断触点均闭合(复位)。因此编程元件得电、失电后，要找出其一切的动合触点、动断触点，剖析其对相应编程元件的影响。
6) 一般来说，可从榜首个程序段的榜首天然行开端识读梯形图。榜首天然行为程序发动行。按发动按钮，接通某输入继电器，该输入继电器的一切动合触点均闭合，动断触点均断开。
再找出受该输入继电器动合触点闭合、动断触点断开影响的编程元件，并剖析使这些编程元件发生什么动作，从而确认这些编程元件的功用。值得留意的是：这些编程元件有的或许当即得电动作，有的并不当即动作而仅仅为其得电动作做准备。
由PLC的作业原理可知，当输入端接动合触点，在PLC作业时，若输入端的动合触点闭合，则对应于该输入端子的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开；当输入端接动断触点且在PLC作业时，若输入端的动断触点未动作，则对应于该输入端的输入继电器线圈得电，它的动合触点闭合、动断触点断开。假如该动断触点与输出继电器线圈串联，则输出继电器线圈不能得电。因此，用PLC操控电动机的启停，假如中止按钮用动断触点，则与操控电动机的触摸器相接的PLC输出继电器线圈应与中止按钮相接的输入端子相对应的动合触点串联。在继电触摸操控中，中止按钮和热继电器均用动断触点，为了与继电触摸操控的操控电路相一致，在PLC梯形图中，相同也用动断触点，这样一来，与输入端相接的中止按钮和热继电器触点就有必要用动合触点。在识读程序时有必要留意这一点。
四、 识读PLC梯形图的示例
在剖析PLC操控系统的功用时，能够将它幻想成一个继电器操控系统中的操控箱，其外部接线图描绘了这个操控箱的外部接线，梯形图或句子表是这个操控箱的内部”线路图”，梯形图中的输入继电器和输出继电器是这个操控箱与外部国际联络的”接口继电器”，这样就能够用剖析继电器电路图的办法来剖析PLC操控系统。在剖析时能够将梯形图中输入继电器的触点幻想成对应的外部输入器材的触点或电路，将输出继电器的线圈幻想成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的操控外，还或许受外部触点的操控。
