从电气视点了解PID

P（份额项）相当于R（电阻），I（积分项）相当于C（电容），D（微分项）相当于L（电感）。输入量相当于电流，输出量相当于电压。

1.纯P操控就像纯阻性电路。当咱们改动阻值时，输出端马上就作出了相应的电量改变。假定输入为电流，输出为电压，依据欧姆规律，电阻充任一个电流的份额系数，R越大，电流值改变所反映电压值改变就越明显。

2.PI操控类比于RC阻容电路。电容是存储电量的容器，其时刻常数相当于过渡进程，%&&&&&%值越大，充电时刻越长，动态呼应越缓慢。可是，当电路上的元件失电时，它能供给更耐久的电量支撑以保持一个希望的电平。在操控时这种容性效应表现为，当输出值动摇时，积分项的“充电”和“放电”进程能够起到滤波效果。这种滤波直接效果于“电压”（输出端）

3.PID操控类比于阻性容抗电路。微分项相当于一个电感，它对电流（输入端）改变活络而且对电流的改变进行阻止（楞次规律）。这种理性效果相同起到电流滤波效果。电感量越大而电阻一守时，当电流骤变时将对电压发生较大的改变。所以，引入了微分项能使体系对反响更活络，但由于份额倍增效果，也简单呈现超调。