根据51单片机的直流电机驱动（L298）

L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，规划用L298N来接纳DTL或许TTL逻辑电平，驱动理性负载(比方继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包括4通道逻辑驱动电路，其额外作业电流为1A，最大可达1.5A，Vss电压最小4.5V，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V。L298N可直接对电机进行操控，无须阻隔电路，能够驱动双电机。
1，L298内部的原理图

2，L298引脚符号及功用

3，L298的逻辑功用

当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机回转;;IN1与IN2相一起,电机快速中止。当使能端为低电平时,电动机中止滚动。
在对直流电动机电压的操控和驱动中，半导体功率器材(L298)在使用上能够分为两种方法：线性扩大驱动方法和开关驱动方法在线性扩大驱动方法。
半导体功率器材作业在线性区长处是操控原理简略，输出动摇小，线性好，对附近电路搅扰小，缺陷为功率器材作业在线性区，功率低和散热问题严峻。开关驱动方法是使半导体功率器材作业在开关状况，经过脉调制（PWM）来操控电动机的电压，然后完成电动机转速的操控。

#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;
sbit k1=P1^0; //界说k1为p1.0口
sbit k2=P1^1; //界说k2为p1.1口
sbit k3=P1^2; //界说k3为p1.2口
sbit k4=P1^3; //界说k4为p1.3口
uchar T=0; //守时符号
uchar W=0; //脉宽值 0~100
uchar A=0; //方向符号 0，1
uchar k=0; //按键符号
uchar i=0; //计数变量

uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

void delayms(uint t);

void disp(void)
{
P2=table2[3];
P0=table1[W]; //显现占空比个位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[2];
P0=table1[W/100]; //显现占空比百位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[1];
P0=table1[W/10]; //显现占空比十位
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1

P2=table2[0];
P0=table1[A]; //显现方向
delayms(1); //延时1ms
P2=0xff; //P0清1
}

void init(void)
{
//发动中止
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
//设置守时时刻
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
}

void timer0() interrupt 1
{
//重置守时器时刻
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
T++; //守时符号加1
disp(); //数码管显现
if(k==0)
{
if(T>W)
MOTOR_A_1 =0;
else
MOTOR_A_1 =1;
}
else
{
if(T>W)
MOTOR_A_2 =0;
else
MOTOR_A_2 =1;
}

if(T==100)
T=0;
}

void delayms(uint t)
{
uchar j;
while(t–)
{
for(j=0;j<250;j++) //循环250次
{
_nop_(); //体系延时
_nop_(); //体系延时
_nop_(); //体系延时
_nop_(); //体系延时
}
}
}

void key(void) //按键判别程序
{
if(k1==0) //按键1按下
{
while(k1==0); //按键1抬起
if(W==100) //假如脉宽为100
W=0; //脉宽置0
else
W+=1; //不然加1
}
else if(k2==0) //按键2按下
{
while(k2==0); //按键2抬起
if(W==0) //假如脉宽为0
W=100; //脉宽设置成100
else
W-=1; //不然减1
}
else if(k3==0) //按键3按下
{
while(k3==0); //按键3抬起
A=!A; //方向符号取反
k=!k; //按键符号取反
}
else if(k4==0) //按键4按下
{
while(k4==0); //按键4抬起
W=0; //脉宽清0
}
}