stm32f407（cortex-M4）USART串口调试程序

上文经过调试TIM1遇到了一些问题，深化了解了stm32F407的复用功用。网上撒播的许多材料都是cortex-M3的，现在都M4了，观念天然得跟上，一味照搬没有自己的考虑是不可的。记住我最早的调试的程序便是串口USART，刚下手嘛，就网上找了个例程，例程对IO复用是这么写的：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //翻开复用时钟GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PA9 作为 US1 的 TX 端，翻开复用，担任发送数据

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA10 作为 US1 的 RX 端，担任接纳数据

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

由于M4没有复用时钟功用，故复用功用翻开如下：

GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6 |GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6); //复用RX与TX

程序下载下去，发现只能发送而不能接纳数据！！百思不得其解，由于网上USART都是这么写的！调试了一天无果而终。

直到昨日调试TIM1犯错后深究其因，找到了固件库函数的最底层才发现问题的地点，也忽然想到了最初usart的接纳功用为什么用不了，也对M4的复用功用有了深化的了解。不敢独享，先共享出来。

1.m3有复用功用时钟，复用IO时有必要翻开复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);而M4就没有这一项，取而代之的是GPIO_PinAFConfig（）；并且运用时不能经过与元算符“|”来装备多个IO，这一点检查GPIO_PinAFConfig（）函数界说就可知道。

2.m3只需翻开了AFIO复用时钟，就装备好了IO复用功用，相应IO能够设置为AF_PP、IN_FLOATING、OUT，但是在M4里，GPIO_PinAFConfig（）敞开后，相应IO有必要设置为“AF”，只要这样才干真实复用IO。

USART6串口程序（查询和中止）如下：

#include

uint16_t usart6_get_data;

void GPIO_Config(void);
void USART_Config(void);
void USART6_Puts(char * str);
void NVIC_Config(void);
void Delay(uint32_t nCount);

main()
{

GPIO_Config();
USART_Config();
NVIC_Config();
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6); //setbits使能IO，当时下指输出（此刻为灭）
Delay(0xFFFFFF);

}
}

void GPIO_Config(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG , ENABLE);//使能GPIOG时钟（时钟结构拜见“stm32图解.pdf”）

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //形式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数
}

void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //敞开USART6时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //敞开GPIOC时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);//这相当于M3的敞开复用时钟？只装备复用的引脚，
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //缺省值填入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //设置为复用，有必要为AF，OUT不可
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //这也有必要为复用，与M3不同！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStruct); //之前没有填入缺省值，是不可的
USART_ClockInit(USART6, &USART_ClockInitStruct);

USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能 USART6中止
USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能 USART6
}

void NVIC_Config()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//嵌套通道为USART6_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //呼应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中止使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART6_Puts(char * str)
{
while (*str)
{
USART_SendData(USART6, *str++);

while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TXE) == RESET); //详见英文参阅的521页，当TXE被置起时，一帧数据传输完结
}
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
while (nCount–);
}

中止服务函数如下：

void USART6_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET) //判别为接纳中止
{
USART_SendData(USART6, USART_ReceiveData(USART6));//发送收到的数据
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);//点亮LED，起到中止指示效果
}
}