TIM1和TIM8定时器的功用包含：
● 16位向上、向下、向上/下主动装载计数器
● 16位可编程(能够实时修正)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的恣意数值
● 多达4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边际或中心对齐形式) ─ 单脉冲形式输出
● 死区时刻可编程的互补输出
● 运用外部信号操控定时器和定时器互联的同步电路
● 答应在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器
● 刹车输入信号能够将定时器输出信号置于复位状况或许一个已知状况
● 如下事情发生时发生中止/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(经过软件或许内部/外部触发) ─ 触发事情(计数器发动、中止、初始化或许由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ 刹车信号输入
● 支撑针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或许按周期的电流办理
TIMx主要功用通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功用包含：
● 16位向上、向下、向上/向下主动装载计数器
● 16位可编程(能够实时修正)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的恣意数值
● 4个独立通道： ─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边际或中心对齐形式) ─ 单脉冲形式输出
● 运用外部信号操控定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事情发生时发生中止/DMA： ─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(经过软件或许内部/外部触发) ─ 触发事情(计数器发动、中止、初始化或许由内部/外部触发计数) ─ 输入捕获 ─ 输出比较
● 支撑针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或许按周期的电流办理
TIM6和TIM7定时器的主要功用包含：
● 16位主动重装载累加计数器
● 16位可编程(可实时修正)预分频器，用于对输入的时钟按系数为1～65536之间的恣意数值分频
● 触发DAC的同步电路 注:此项是TIM6/7独有功用.
● 在更新事情(计数器溢出)时发生中止/DMA恳求
