超声波接纳电路图如下图所示:
超声波在空气中传达时,能量会跟着间隔的添加而不断衰减。通过试验测得,当勘探间隔为1m 左右时,信号能量现已衰减到30mv 左右,咱们需求把这个接纳到的弱小的超声波正弦信号进行扩大、滤波等处理,输入到PIC 的外部中止口,作为接纳到回波的标志。一般的规划思路是首要选用LM 系列的扩大器进行扩大,然后通过滤波、频率确定等电路输入到INT0 发生中止。该办法的长处在于能够确定所需求的频率,避免外界其他频率的超声波的搅扰,但缺陷在于集成度不高,规划和焊接比较繁琐。为此本文选用索尼公司的CX20106A 红外遥控接纳集成芯片,该芯片可用于超声波处理电路,它集成了扩大、限幅、带通滤波、峰值检测、整形和比较等功能,具有很高的灵敏度和抗搅扰性[5].CX20106A 芯片的7 引脚与PIC单片机的INT0 相连接,未接纳到超声波时,7 引脚输出4.1v 左右的高电平,不发生中止;当接纳到与中心频率40KHz 相符或附近的超声波时,便发生低跳变。
当检测到有底跳变时,把第一个下降沿信号输入到INT0 作为外部中止信号,然后封闭定时器T1 并读取T1 的计数值,进行下一步的时刻和间隔核算。
图 体系发射电路图。