MSP430教程10：MSP430单片机WDT看门狗定时器

看门狗守时器用来避免程序因供电电源、空间电磁搅扰或其它原因引起的激烈搅扰噪声而跑飞的事端。程序中设置看门狗清零指令WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL，当程序跑飞不能及时清零看门狗，导致看门狗溢出复位，这样程序能够康复正常运转状况。

一、WDT寄存器包含WDTCNT和WDTCTL，两个寄存器在上电和体系复位内容悉数清零

1.记数单元WDTCNT：WDTCNT是16位增记数器，由MSP430选定的时钟电路发生的固定周期脉冲信号对记数器进行加法记数。WDTCNT不能直接软件存取，有必要经过看门狗守时器的操控寄存器WDTCTL来操控。

2.操控寄存器WDTCTL：WDTCTL由两部分组成，高8位用作口令，即5AH(头文件中界说为WDTPW)，低8位是对WDT操作的操控指令。写入WDT操控指令时先写入口令WDTPW，口令写错将导致体系复位。读WDTCTL时不需口令，低字节WDTCTL的值，高字节读出一直为69H。
bit 15-8 765 4 32 10
口令HOLDNMIES NMITMSELCNTCL SSELIS1 IS0

IS1 SI0挑选看门狗守时器的守时输出，T为WDTCNT的输入时钟源周期。TMSELWDT作业形式挑选
00 T*2的15次方0看门狗形式
01 T*2的13次方1守时器形式
10 T*2的9次方NMI挑选RST/NMI引脚功用
11 T*2的6次方0RST/NMI为复位端
SSEL挑选WDTCNT的时钟源 1RST/NMI为非屏蔽中止输入
0 SMCLK
1 ACLK
NMIES挑选NMI中止的边缘触发方法HOLD中止看门狗守时器作业
0上升沿触发NMI中止0看门狗功用激活
1下降沿触发NMI中止1时钟制止输入，记数中止

二、WDT的操作

1.用户经过设置WDTCTL中的TMSEL和HOLD操控位使WDT作业在看门狗形式、守时器形式和低功耗形式三种形式。

a.看门狗形式(TMSEL=0 ,HOLD=0)假如记数时刻到，就会发生复位和激活体系上电铲除信号，体系从上电复位的地址重启动中止向量为RESET_VECTOR

b.守时器形式(TMSEL=1，HOLD=0)这一形式发生选守时刻的周期性中止中止标志位为WDTIFG中止向量为WDT_VECTOR

c.低功耗形式(TMSEL=X，HOLD=1) WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;

2.WDT经过SSEL和IS0 IS1 3位能够确认与8种时钟源相关的时刻（ACLK=32768Hz，SMCLK=1MHz）
WDT_MDLY_32WDT_MRST_32
WDT_MDLY_8WDT_MRST_8
WDT_MDLY_0_5WDT_MRST_0_5
WDT_MDLY_0_064 WDT_MRST_0_064

WDT_ADLY_1000 WDT_ARST_1000
WDT_ADLY_250 WDT_ARST_250
WDT_ADLY_16WDT_ARST_16
WDT_ADLY_1_9WDT_ARST_1_9

三、看门狗运用
运用看门狗守时器发生一个方波（周期性取反P1.0）

#include “msp430x201x.h”
void main(void)
{
WDT=WDT_MDLY_32;
IE1 |=WDTIE;
P1DIR |=0x01;
_EINT();
for(;;)
{
_BIS_SR(CPUOFF);
_NOP();
}
}

interrupt[WDT_VECTOR] void watchdog_timer(void)
{
P1OUT^=0x01;
}