一向没有搞清楚stm32里面的中止分组是什么原理，今日看了一篇文章，一下就弄理解了，了解每一个细节是必要的，有对STM32更深的了解。
STM32中止优先级完全解说
一：总述
STM32 现在支撑的中止共为 84 个（16 个内核+68 个外部）， 16 级可编程中止优先级 的设置（仅运用中止优先级设置 8bit 中的高 4 位）和16个抢占优先级（由于抢占优先级最多能够有四位数）。
二：优先级判别
STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和呼应优先级，有人把呼应优先级称作亚优先级或副优先级，每个中止源都需要被指定这两种优先级。
具有高抢占式优先级的中止能够在具有低抢占式优先级的中止处理进程中被呼应，即中止嵌套，或者说高抢占式优先级的中止能够嵌套低抢占式优先级的中止。
当两个中止源的抢占式优先级相一起，这两个中止将没有嵌套联系，当一个中止到来后，假设正在处理另一个中止，这个后到来的中止就要比及前一个中止处理完之后才干被处理。假设这两个中止一起抵达，则中止操控器依据他们的呼应优先级凹凸来决议先处理哪一个；假设他们的抢占式优先级和呼应优先级都持平，则依据他们在中止表中的排位次序决议先处理哪一个。
三：优先级分组
已然每个中止源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记载每个中止的优先级；在Cortex-M3中界说了8个比特位用于设置中止源的优先级，这8个比特位在NVIC运用中止与复位操控寄丛器（AIRCR）的中止优先级分组域中，能够有8种分配方法，如下：
一切8位用于指定呼应优先级
最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定呼应优先级
最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定呼应优先级
最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定呼应优先级
最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定呼应优先级
最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级
最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级
最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级
这便是优先级分组的概念。
Cortex-M3答应具有较少中止源时运用较少的寄存器位指定中止源的优先级，因而STM32把指定中止优先级的寄存器位削减到4位（AIRCR高四位），这4个寄存器位的分组方法如下：
第0组：一切4位用于指定呼应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级
第4组：一切4位用于指定抢占式优先级
能够经过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()挑选运用哪种优先级分组方法，
这个函数的参数有下列5种：
NVIC_PriorityGroup_0 => 挑选第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 挑选第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 挑选第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 挑选第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 挑选第4组
中止优先级分组是为了给抢占式优先级和呼应优先级在中止优先级寄丛器的高四位分配各个优先级数字所占的位数。
在一个程序中只能设定一次。
四：中止源的优先级
接下来便是指定中止源的优先级，中止源优先级是在中止优先级寄存器中设置的，只能设置及高四位，有必要依据中止优先级分组中设置好的位数来在该寄存器中设置相应的数值。假设你挑选中止优先级分组的第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级，那么抢占式优先级就有000-111共八种数据挑选，也便是有八个中止嵌套，而呼应优先级中有0和1两种，总共有8*2=16种优先级。
