一直以来关于ARM体系中所描绘的RO,RW和ZI数据存在貌同实异的了解,这段时刻对其细心了解了一番,发现了一些规则,了解了一些曾经书本上有的可是不了解的东西,我想应该有不少人也有和我相同的困惑,因而将我的一些关于RO,RW和ZI的了解写出来,期望能对咱们有所协助。 要了解RO,RW和ZI需求首要了解以下常识: ARM程序的组成: 此处所说的“ARM程序”是指在ARM体系中正在履行的程序,而非保存在ROM中的bin映像(image)文件,这一点清留意差异。 一个ARM程序包含3部分:RO,RW和ZI RO是程序中的指令和常量 RW是程序中的已初始化变量 ZI是程序中的未初始化的变量 由以上3点阐明能够了解为: RO便是readonly, RW便是read/write, ZI便是zero ARM映像文件的组成: 所谓ARM映像文件便是指烧录到ROM中的bin文件,也成为image文件。以下用Image文件来称号它。 Image文件包含了RO和RW数据。 之所以Image文件不包含ZI数据,是因为ZI数据都是0,没必要包含,只需程序运转之前将ZI数据地点的 区域一概清零即可。包含进去反而糟蹋存储空间。 Q:为什么Image中有必要包含RO和RW? A:因为RO中的指令和常量以及RW中初始化过的变量是不能像ZI那样“惹是生非”的。 ARM程序的履行进程: 从以上两点能够知道,烧录到ROM中的image文件与实践运转时的ARM程序之间并不是彻底相同的。因而就有必要了解ARM程序是怎样从 ROM中的image抵达实践运转状况的。 实践上,RO中的指令至少应该有这样的功用: 1. 将RW从ROM中搬到RAM中,因为RW是变量,变量不能存在ROM中。 2. 将ZI地点的RAM区域悉数清零,因为ZI区域并不在Image中,所以需求程序依据编译器给出的ZI地址及巨细来将相应得RAM区域清零。ZI 中也是变量,同理:变量不能存在ROM中 在程序运转的开端阶段,RO中的指令完结了这两项作业后C程序才干正常拜访变量。不然只能运转不含变量的代码。 说了上面的或许仍是有些模糊,RO,RW和ZI究竟是什么,下面我将给出几个比如,最直观的来阐明RO,RW,ZI在C中是什么意思。 1: RO 看下面两段程序,他们之间差了一条句子,这条句子便是声明一个字符常量。因而依照咱们之前说的,他们之间应该只会在RO数据中相差一个 字节(字符常量为1字节)。 Prog1: #include
Limit 的意义 关于刚学习ARM的人来说,假如剖析它的发动代码,往往不明白下面几个变量的意义:|Image
Limit|、|Image
Base|、 |Image
Base|。 首要声明我运用的调试软件为ADS1.2,当咱们把程序编写好今后,就要进行编译和链接了,在ADS1.2中挑选MAKE按钮,会呈现一个 Errors and Warnings 的对话框,在该栏中显现编译和链接的成果,假如没有过错,在文件的最终应该能看到Image component sizes,后边紧跟的顺次是Code,RO Data ,RW Data ,ZI Data ,Debug 各个项意图字节数,最终会有他们的一个统计数据: Code 163632 ,RO Data 20939 ,RW Data 53 ,ZI Data 17028 Tatal RO size (Code+ RO Data) 184571 (180.25kB) Tatal RW size(RW Data+ ZI Data) 17081(16.68 kB) Tatal ROM size(Code+ RO Data+ RW Data) 184624(180.30 kB) 后边的字节数是依据用户不同的程序而来的,下面就以上面的数据为例来介绍那几个变量的核算。 在ADS的Debug Settings中有一栏是Linker/ARM Linker,在output选项中有一个RO base选项,下面应该有一个地址,我这里是 0x0c100000,后边的RW base 地址是0x0c200000,然后在Options选项中有Image entry point ,是一个初始程序的进口地址,我 这里是0x0c100000 。 有了上面这些信息咱们就能够彻底知道这几个变量是怎样来的了: |Image
Base| = Image entry point = 0x0c100000 ;表明程序代码寄存的开端地址 |Image
Limit|=程序代码开端地址+代码长度+1=0x0c100000+Tatal RO size+1 = 0x0c100000 + 184571 + 1 = 0x0c100000 +0x2D0FB + 1 = 0x0c12d0fc |Image
Base| = 0x0c200000 ;由RW base 地址指定 |Image
Limit| =|Image
Base|+ RW Data 53 = 0x0c200000+0x37(4的倍数,0到55,共56个单元) =0x0c200037 |Image
Base| = |Image
Limit| + 1 =0x0c200038 |Image
Limit| = |Image
Base| + ZI Data 17028 =0x0c200038 + 0x4284 =0x0c2042bc 也能够由此核算: |Image
Limit| = |Image
Base| +TatalRWsize(RWData+ZIData) 17081 =0x0c200000+0x42b9+3(要满意4的倍数) =0x0c2042bc 留意:Scatter file (涣散加载描绘文件)用于armlink的输入参数,它指定映像文件内部各区域的download与运转时方位。Armlink将会 依据scatter file生成一些区域相关的符号,他们是大局的供用户树立运转时环境时运用。(留意:当运用了scatter file 时将 不会生成以下符号 Image
Base, Image
Limit, Image
Base, Image
Limit, Image
Base, and Image
Limit) 一般来说,一个程序包含只读的代码段和可读写的数据段。在ARM的集成开发环境中,只读的代码段和常量被称作RO段(ReadOnly);可读写的大局变量和静态变量被称作RW段(ReadWrite);RW段中要被初始化为零的变量被称为ZI段(ZeroInit)。关于嵌入式体系而言,程序映象都是存储在Flash存储器等一些非易失性器材中的,而在运转时,程序中的RW段有必要从头装载到可读写的RAM中。这就涉及到程序的加载时域和运转时域。简略来说,程序的加载时域便是指程序烧入Flash中的状况,运转时域是指程序履行时的状况。关于比较简略的状况,能够在ADS集成开发环境的ARM LINKER选项中指定RO BASE和RW BASE,奉告衔接器RO和RW的衔接基地址。关于复杂状况,如RO段被分红几部分并映射到存储空间的多个地方时,需求创立一个称为“散布装载描绘文件”的文本文件,告诉衔接器把程序的某一部分衔接在存储器的某个地址空间。需求指出的是,散布装载描绘文件中的界说要依照体系重定向后的存储器散布状况进行。在引导程序完结初始化的使命后,应该把主程序转移到RAM中去运转,以加速体系的运转速度。 什么是arm的映像文件,arm映像文件其实便是可履行文件,包含bin或hex两种格局,能够直接烧到rom里履行。在axd调试进程中,咱们调试的是axf文件,其实这也是一种映像文件,它只是在bin文件中加了一个文件头和一些调试信息。映像文件一般由域组成,域最多由三个输出段组成(RO,RW,ZI)组成,输出段又由输入段组成。所谓域,指的便是整个bin映像文件所在在的区域,它又分为加载域和运转域。加载域便是映像文件被静态寄存的作业区域,一般来说flash里的 整个bin文件地点的地址空间便是加载域,当然在程序一般都不会放在 flash里履行,一般都会搬到sdram里运转作业,它们在被搬到sdram里作业所在的地址空间便是运转域。咱们输入的代码,一般有代码部分和数据部分,这便是所谓的输入段,经过编译后就变成了bin文件中ro段和rw段,还有所谓的zi段,这便是输出段。关于加载域中的输出段,一般来说ro段后边紧跟着rw段,rw段后边紧跟着zi段。在运转域中这些输出段并不接连,但rw和zi一定是连着的。zi段和rw段中的数据其实能够是rw特点。 | Image
Base| |Image
Limit| |Image
Base| |Image
Base| |Image
Limit|这几个变量是编译器告诉的,咱们在 makefile文件中能够看到它们的值。它们指示了在运转域中各个输出段所在的地址空间| Image
Base| 便是ro段在运转域中的开端地址,|Image
Limit| 是ro段在运转域中的截止地址。其它顺次类推。咱们能够在linker的output中指定,在 simple形式中,ro base对应的便是| Image
Base|,rw base 对应的是|Image
Base|,因为rw和zi相连,|Image
Base| 就等于|Image
limit| .其它的值都是编译器主动核算出来的。 下面是2410发动代码的转移部分,我给出注释: BaseOfROM DCD |Image
Base| TopOfROM DCD |Image
Limit| BaseOfBSS DCD |Image
Base| BaseOfZero DCD |Image
Base| EndOfBSS DCD |Image
Limit| adr r0, ResetEntry ;ResetEntry是复位运转时域的开端地址,在boot nand中一般是0 ldr r2, BaseOfROM ; cmp r0, r2 ldreq r0, TopOfROM ;TopOfROM=0x30001de0,代码段地址的完毕 beq InitRam ldr r3, TopOfROM ;part 1,经过比较,将ro搬到sdram里,搬到的意图地址从 | Image
Base| 开端,到|Image
Limit|完毕 0 ldmia r0!, {r4-r7} stmia r2!, {r4-r7} cmp r2, r3 bcc %B0; ;part 2,搬rw段到sdram,意图地址从|Image
Base| 开端,到|Image
Base|完毕 sub r2, r2, r3 ;r2=0 sub r0, r0, r2 InitRam ;carry rw to baseofBSS ldr r2, BaseOfBSS ;TopOfROM=0x30001de0,baseofrw ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero=0x30001de0 0 cmp r2, r3 ldrcc r1, [r0], #4 strcc r1, [r2], #4 bcc %B0 ;part 3,将sdram zi初始化为0,地址从|Image
Base|到|Image
Limit| mov r0, #0 ;init 0 ldr r3, EndOfBSS ;EndOfBSS=30001e40 1 cmp r2, r3 strcc r0, [r2], #4 bcc %B1