数控体系作为数控机床的中心配备，对国民经济的一些重要职业(如国防军工、航天航空、it职业、轿车、轻工、冶金、医疗等)的开展起着越来越重要的效果。敞开式、智能化、网络化成为今世数控体系开展的首要趋势。
上海注册数控有限公司是国内最早从事数控体系和沟通伺服驱动体系研究开发、出产的单位之一。是上海电气集团股份有限公司中央研究院数控产业化基地，公司十余年来，致力于数控技能和沟通伺服驱动技能的研制，并和国外进行技能协作，取得了丰盛的成功。现在，数控体系产品首要分普及型全功用闭环数控体系、嵌入式中档数控体系和依据光纤伺服总线敞开式数控体系三大系列。产品标准有车、铣、磨、滚齿、切开、弯板、冲压、绕簧，并已广泛使用于出产。数字化沟通伺服驱动体系的标准从0.4kw～22kw，构成系列化，进行了规模化出产。产品除了与数控机床配套外，还广泛使用在纺织、印染、印刷、包装、玻璃、饲料、微电子等机械上。部分数控和伺服驱动产品已出口日本和美国。
kt600敞开式数控体系
该产品是和美国softservo公司协作，在依据光纤伺服总线的数控体系渠道上开发的。体系特色如下：
敞开的体系结构， 全软件操控体系;
依据linux + rt-linux和windows2000/xp双操作体系渠道，友爱的图形人机界面;
用二根光纤完成核算机与通用伺服接口模块，i/o模块通讯，衔接简略便利，可靠性高，最多可操控16根轴;
嵌入式pc架构，12.1英寸五颜六色液晶显示，usb接口和网络接口;
动态前看概括操控，小线段高速、高精度加工;
实时的软件plc模块，具有416个光阻隔输入输出点;
swsdk开发包，具有对一切实时进程和资源的拜访才能，包含设备管理、参数的设置、nc体系操控指令、plc指令、nc和伺服状况的检测等。用户能够用来开发自己的使用软件;
使用领域：数控机床、机器人、印刷包装机械、纺织机械、轻工机械、电子产品加工设备、主动出产线等主动化配备。
kt600数控体系经过光纤伺服总线与dc150伺服接口模块、im300 i/o接口模块进行通讯和操控，体系的硬件装备如图1所示。
kt600数控体系的软件servoworks能够分为两个层次，一层是满意不同工业使用需求的使用软件，它运转在通用操作体系windows或许linux的用户空间中;一层是完成实时运动操控(包含解说器、插补、方位操控)和plc的实时操控软件，它运转在操作体系的实时扩展空间rtx或许rtlinux中。使用软件和实时操控软件经过servoworks api进行通讯。整体软件结构如图2所示。
servoworks供给丰厚的用户开发工具—servoworks sdk，其中心部分是swapi。它供给规划数控体系所需求的各种函数，如体系初始化、速度和方位操控、体系和伺服操控参数设置、手动和主动加工方法操作、数据和状况的收集、体系自确诊、轴同步操控、plc指令等。这些api供给对一切实时进程和资源的彻底拜访才能，用户能够使用它来开发自己的使用软件。
kt270/ kt290全数字沟通伺服驱动体系
该产品具有以下特色：
宽速比、恒转矩：调速比为1:5000;
高速度、高精度：最高转速可达3000r/min;
反转定位精度1/10000r;
操作简洁，监督功用完全;
具有脉冲方位及模仿速度二种输入操控方法;
电子齿轮功用;
功率规模：
kt270系列：0.4kw～5.4kw
kt290系列：5.4kw～22kw 三相380v直接输入
该产品的外形图如图3所示。
使用实例-机械电子伺服数控折弯机
上海冲剪机床厂开发的国内第一台me50/2550机械电子伺服数控折弯机(见图4)，选用了注册数控有限公司的kt600-b折弯机数控体系和kt270/kt290全数字沟通伺服驱动体系，代替了原进口数控体系和液压伺服。
该机床经过装在两边的光栅尺的方位反应，由kt600-b数控体系对滑块的运动进行全闭环同步操控。这以后档料选用kt270驱动1kw的伺服电机。滑块由2个kt290驱动11kw的大功率伺服电机，经过强力柔性传动带同步驱动，使滑块运转平衡快速。因为选用滑轮组传动结构，使压力均匀分布在整个滑块上，有效地处理了液压传动折弯机无法战胜的滑块挠度变形的难题，保证了折弯视点的一致性，因而，这种类型的数控折弯机不光具有很高的重复定位精度，并且更适合长工件的加工作业。
依据机械电子伺服数控折弯机的操控需求和kt600敞开式数控体系所供给的软硬件渠道，在linux操作体系下，建立了折弯视点核算和批改模型、抗干与优化算法模型和折弯压力核算模型，依据折弯机加工工艺和操作的特色，规划友爱的图形人机界面使用软件。并在servoworks sdk渠道上开发了数控折弯机的实时操控软件，完成了对滑块的同步操控和折弯加工所需的各种功用，其功用和功用达到了国外同类产品的先进水平。因为选用伺服电机代替了液压伺服操控，me50/2550机械电子伺服数控折弯机的加工精度高于惯例的数控折弯机，且具有噪声低、无漏油等特色，是一种绿色环保的新产品。kt600-b的典型人机界面图如图5、图6所示。
