CAN共同性测验，便是要求整车CAN网络中的节点都满意CAN总线节点规范要求，缩小CAN网络中节点差异，确保CAN网络的环境安稳，有用进步CAN网络的抗搅扰才能。
那主机厂为什么愈来愈注重CAN共同性测验呢?
一、整车CAN网络架构
以往的传统车的CAN总线网络节点较少，如外表、发动机ECU等。但随着新能源轿车行业开展，整车CAN网络中的节点演变得极为杂乱，现在新能源轿车内部CAN节点现已高达60个，细分为多个CAN网络体系，如车身部含有空调、车门、导航等节点，安全体系又含有气囊、引爆管等节点。
整车杂乱的CAN网络
二、CAN总线不共同的损害
杂乱的CAN网络，各个节点质量良莠不齐会对CAN总线网络存在较大的安全隐患，一般会由于其间某一个节点的过错从而影响全体总线正常运转，甚至导致全体总线的瘫痪。
1、总线瘫痪
比方一个CAN网络包括节点A、B、C，节点A差分电压是1.2V，而节点B的差分电压是2.0V，节点C差分电压是1.8V。当整车CAN网络作业在强电磁搅扰的环境下，环境的共模搅扰串扰到CAN总线中会使节点A的差分电压影响到0.9V以下，导致节点从显性电平翻转成为隐性电平，从而导致了节点A作业毛病，频频宣布过错帧。在CAN总线中，过错帧尽管不被接纳，可是仍然占用总线传输时刻，所以导致其他正常节点发送推迟或许无法发送，影响整车CAN总线正常运转环境。
处理计划：主机厂有必要要求节点A、B、C的作业电压有必要要作业在1.8V，甚至2.0V，这个问题便得以处理。
过错帧占用总线
2、波特率不共同导致CAN网络体系死机
位时刻(位宽)和波特率是CAN总线通讯的最基本要素。位时刻=1/波特率，比方波特率是500k，那位时刻是2us。在相同的CAN总线采样频率下，当某一个节点的位时刻产生颤动时，即位时刻为1.8us或许2.2us，将导致采样点的逻辑判别呈现异常，呈现总线过错，导致CAN网络体系死机。
处理计划：在CAN网络准入阶段，假如对接入网络的节点进行规范化，每个节点的位时刻有必要满意t=2us±3%，那么CAN网络的位时刻将高度共同，则能够从CAN总线物理层进行躲避该问题。
波特率颤动导致位时刻改变
3、显性阈值电平过错判别导致整车网络毛病
一般而言，CAN总线判别显隐性的机制如下：在差分电平大于0.9V时，为显性电平;而在小于0.5V时，为隐性电平，其间在05V至0.9V之间为不确定区域。但在实践网络中，CAN总线网络中某一节点在差分电平为0.9V时，仍然判别为隐性，则呈现位逻辑判别过错，从而导致节点宣布过错帧，使总线堕入网络毛病状况。
处理计划：如在CAN网络节点准入阶段，对每个节点进行显性阈值测验，使用电压源将差分电压升高至0.9V，，确保一切节点在此差分电压都能判别为显性，而且中止发送报文，将削减该总线毛病问题呈现，而且减轻CAN总线网络调试的作业量。
因而，为了确保CAN总线安稳，有必要进行对整车网络进行CAN共同性测验。那作为CAN总线网络全体规划者，CAN共同性测验内容有哪些，怎么经过CAN共同性测验进行确保CAN总线的安稳?
三、CAN共同性测验内容及处理计划
1、CAN共同性测验内容
在国内，大部分的主机厂都有CAN总线网络测验规范，首要内容包括物理层、链路层以及应用层。
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物理层：通讯介质的物理特性，如幅值、边缘时刻等，是最重要的部分。
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链路层：规则在介质上传输的摆放和安排，如帧结构;
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应用层：在用户、软件、网络终端之间进行信息交流，客户自定义内容较多;
物理层在介质的物理特性方面的规则，首要源自于规范ISO 11898，该部分规范高度共同。而链路层和应用层方面，由于主机厂的整车网络规划不同，其应用层测验各不共同。
CAN共同性测验内容(节选)
2、CAN共同性测验计划
CAN共同性测验东西包括CAN卡、示波器、电源等设备，当时国内CAN总线工程师只能选用手动树立测验渠道并进行逐项测验，首要经过CAN卡收集报文数据，以及经过示波器进行测验波形，从而到达测验位时刻、幅值、位宽等意图，可是测验计划功率较低，一般完结全体CAN共同性测验项目需求10小时甚至1天时刻。
手动测验架构树立
ZLG致远电子行将发布的CANDT共同性测验体系根据CANScope底层剖析才能，集成示波器、电源等必要设备，可掩盖主机厂CAN共同性测验规范，全自动化完成CAN总线共同性测验，为主机厂及零部件企业树立CAN总线测验及保障体系。别的，CANDT还能够根据测验成果进行输出测验报告，作为主机厂准入根据，大大下降主机厂在网络调试环节的作业量，并确保整车CAN网络环境的安稳。
CANDT共同性测验体系架构
