RS232串口通讯
——串口USART0通讯试验
一．试验意图
使用串口调试软件可以正确接纳到AT91SAM7S64宣布的数据，AT91SAM7S64也能正确接纳到调试软件宣布的数据。
二．试验程序和参数设置
1>连接器选项设置和发动代码都与上个试验相同
2>C言语的代码
＃i nclude “AT91SAM7S64.h”
＃i nclude “Board.h”
unsigned char RBuff[256]; //界说接纳缓冲区
unsigned char index;
int main(void)
{
unsigned int i, delay;
*AT91C_CKGR_MOR = 0x701; //使能主振动器和设置起振时刻
*AT91C_PMC_MCKR = 0x01; //挑选Mster Clock is main clock, divided by 0
*AT91C_PMC_SCER = AT91C_CKGR_MOSCEN;//使能体系时钟寄存器的处理器时钟
*AT91C_PMC_PCER = AT91C_ID_US0; //使能USART0时钟
*AT91C_PIOA_PDR = US_RXD_PIN | US_TXD_PIN;//制止该两个管脚的I/O口功用
*AT91C_PIOA_ASR= US_RXD_PIN | US_TXD_PIN;//将该两个I/O口分配给外围A
*AT91C_US1_MR =0x8c0;//正常形式,时钟为MCK,8位长度,无校验,1位中止位,
*AT91C_US0_IDR= 0xf3fff; //制止一切UART相关的中止
*AT91C_US0_BRGR = 30;//设置波特率为38400Hz，AT91C_US0_BRGR为CD值
//Baudrate=SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD = 18432000/(16*30) = 38400
*AT91C_US0_CR = 0x15c; //复位接纳器、发送器和状况位;使能接纳与发送
index = 0;
while (1)
{
for (i = 0; i
{ //发送程序
if ((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_TXEMPTY) //判别发送器是否为空
{
*AT91C_US0_THR = i; //空,则发送数据
}
for (delay = 0; delay
}
if ((*AT91C_US0_CSR) & AT91C_US_RXRDY)
{//接纳程序，在调试该部分时，要将发送部分程序注示掉
RBuff[index++] = *AT91C_US0_RHR;
}
}
}
三．呈现的问题与解决方法
1> 状况寄存器中的发送预备位（TXRDY）和发送空标志位（TXEMPTY）一向为0，表明发送器未预备好和缓冲区不空。
原因是发送器复位后还未使能。不能一起进行发送器（或接纳器）复位与使能操作（*AT91C_US0_CR= 0x15c），这样使能操作会无效，有必要将它们分隔，即先进行复位（*AT91C_US0_CR= 0x10c），再进行使能（*AT91C_US0_CR = 0x50）。
2> 串口接纳、发送的数据不对
原因是体系主时钟和分频后的时钟核算过错，引起波特率也核算过错。很有必要深入研究关于时钟的发生、分频及波特率核算等内容。
3> 每次从串口调试软件收到的数据中，低四位正确，高四位过错。
原因是将“*AT91C_US0_MR =0x8c0;”写成了“*AT91C_US1_MR =0x8c0;”，而引起通讯形式底子不对。可以说这是一个十分初级的过错，但它却花费了我好久的时刻才找到症结所在。在找原因的过程中，使我对串口相关的（如各种时钟的发生、波特率的核算等）内容有了更深入的了解。
四．总结
在本试验中串口为异步形式，波特率的核算如下式所示：
Baudrate = SelectedClock/(8(2-Over)CD)
其间在USART形式寄存器（AT91C_US0_MR）中设置SelectedClock为MCK；Over为1则上式变成如下所示：
Baudrate = SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD
在Master Clock Register（AT91C_PMC_MCKR）中将MCK设置为Main Clock且不分频，即为外部振动时钟（接在XIN和XOUT管脚间的晶振）的频率，由于外部晶振是18.432MHz,所以MCK就为 18432000，则上式变成如下所示：
Baudrate=SelectedClock/(8(2-Over)CD) = MCK/16CD = 18432000/(16*30) = 38400
