无人驾驭技能现如今其实十分成熟了，就以现在的技能水平看，如果把大城市杂乱的交通状况变成实验室特定的格式，场景内有制式一致的车辆以及契合规则的行人正常通行，那么不必方向盘，全程主动行进的轿车当下就能够问世了。
问题就出在了轿车怎么能对实践中杂乱的交通状况一目了然，怎么能够像人的眼睛和大脑相同灵活应变。
要害就在需求各式各样的传感器协作来处理，它们最终将监测到的数据传给高精密的处理器，辨认路途、标明和行人，做出加速、转向、制动等决议计划。
在智能感知辨认的部分，车载光学体系和车载雷达体系是确保行车安全最为重要的，现在，干流的用于周围环境感测的传感器有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达（millimeter wave）、视觉传感器三种。
激光雷达（LiDAR）
经过扫描从一个物体上反射回来的激光来确认物体的间隔，能够构成精度高达厘米级的3D环境地图，因而它在ADAS（先进驾驭辅佐体系）及无人驾驭体系中起重要效果。从当时车载激光雷达来看，机械式的多线束激光雷达是干流计划，但受制于价格昂扬的要素没有遍及开来。
在上一年12月10日路测成功的百度无人驾驭轿车车身上，除了布置了毫米波雷达、视频等感应器，其车顶就安顿了一个体积较大、价值70万余人民币的64位激光雷达
（VelodyneHDL64-E），谷歌相同也是选用的相同高端装备激光雷达。车载激光雷达体系的好坏首要取决于2D激光扫描仪的功用。激光发射器线束的越多，每秒收集的云点就越多。但是线束越多也就代表着激光雷达的造价就愈加贵重。
就以Velodyne的产品为例，64线束的激光雷达价格是16线束的10倍。激光雷达除了本钱昂扬，遇到烟雾介质以及雨雪气候中体现一般，将掣肘它的发挥。
不过作为中心传感器，低本钱计划将加速无人驾驭的到来。现在，高精度的车用激光雷达产品的出产厂商首要集中于国外，包含美国的 Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO公司等。国内的激光雷达产品现在相对落后，我国航空轿车体系控股有限公司高档专务周世宁曾表明，博世、大陆、法雷奥、英飞凌、德尔福等外资零部件企业早已抢占ADAS技能制高点，特别是在传感器的商场布局上，我国轿车零部件企业现已输在起跑线上了。
毫米波雷达（millimeter wave）
毫米波是指30～300GHz频域（波长为1～10mm）的电磁波，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因而毫米波兼有微波制导和光电制导的长处。同厘米波导引头比较，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特色。与红外、激光、电视等光学导引头比较，毫米波导引头穿透雾、烟、尘埃的才能强，具有全天候（大雨天在外）全地利的特色，这能与激光雷达的效果发生互补。别的，毫米波导引头的抗干扰、反隐身才能也优于其他微波导引头 。
缺陷是毫米波雷达因为波长原因，勘探间隔十分有限，也无法感知行人，而激光雷达能够对周边一切障碍物进行精准的建模。为了战胜不同缺陷缺陷，车企必然要将这些传感器组合在一起。
现在看毫米波雷达也是智能轿车ADAS 体系的标配传感器，依照现在干流分类，毫米波雷达可分为24GHz雷达和77GHz雷达。参照其特性，一般车辆周围的车辆检测运用24Ghz，前方车辆检测运用77GHz。以我国的实践国情以及芯片研制进展等职业特色来看，未来三年内24GHz毫米波雷达在国内仍有商场空间。望眼全球，我国77GHz毫米波雷达的大规模使用将略微推后。
因为ADAS的功用，往往是经过传感器+处理器的方法绑缚出售，国内轿车毫米波雷达体系的芯片、算法还首要依靠进口，本钱很高。加速开发国产的 77GHZ毫米波雷达芯片并赶快车载使用，将是我国轿车毫米波雷达工业的时机。同济大学轿车学院白杰教授以为，相对在摄像头方面的剧烈竞赛，毫米波雷达更有立异性，潜在的商场空间更大，时机更多。
