pic单片机,想必我们都比较了解。其间,pic单片机简介、pic单片机优势以及pic单片机缺乏等内容,皆是入门级常识。本文将向我们介绍pic单片机的高档运用——将pic单片机的数据存储器RAM用作寄存器,本文存在必定难度,望我们用心研读。
一、操作寄存器
1、F0间址寄存器
寻址F0实践上意味着间址寻址。实践地址为寄存器挑选寄存器F4的内容。
例: MOVLW 10
MOVWF f4 ;10→f4
MOVLW 55
MOVWF f0 ;55→f10
2、F1实时时钟/计数寄存器(RTCC)
此寄存器是一个8位计数器。和其他寄存器相同可由程序进行读写操作。它用于对外加在RTCC引脚上的脉冲计数,或对内部时钟计数(起定时器效果)。
上图中可看出RTCC作业状况由OPTION寄存器操控,其间OPTION寄存器的RTS位用来挑选RTCC的计数信号源,当RTS为“1”时,信号源为内部时钟,RTS为“0”时,信号源为来自RTCC引脚的外部信号。OPTION寄存器的PSA位操控预分频器(Prescaler)分配目标,当PSA位为“1”,8位可编程预分配给RTCC,即外部或内部信号经过预分频器分频后再输出给RTCC。预分频器的分频比率由OPTION内的PS0~PS2决议。这时触及写f1(RTCC)寄存器的指令均一起将预分频器清零。但要留意OPTION寄存器内容仍坚持不变,即分配目标、分频比率等均不变。OPTION的RTE位用于挑选外部计数脉冲触发沿。当RTE为“1”时为下降沿触发,为“0”时为上升沿触发。
RTCC计数器选用递加方法计数,当计数至FFH时,鄙人一个计数发生后,将主动复零,重新开端计数,以此一向循环下去。RTCC对其输入脉冲信号的呼应延迟时刻为2个机器周期,不管输入脉冲是内部时钟、外部信号或是预分频器的输出。
RTCC对外部信号的采样周期为2个振动周期。因而当不必预分频器时,外加在RTCC引脚上的脉冲宽度不得小于2个振动周期,即1/2指令周期。同理,当运用预分频器时,预分频器的输出脉冲周期不得小于指令周期,因而预分频器最大输入频率可达N.fosc/4,N为预分频器的分频比,但不得大于50MHz。
当RTCC运用内部时钟信号时,假如没有预分频器,则RTCC值随指令节拍增1。 当一个值写入RTCC时,接下来的二个指令节拍RTCC的值不会改动,从第三个指令节拍才开端递加,见下图。
应留意的是虽然PIC对外部加于RTCC信号端上的信号宽度没有很严厉的要求,可是假如高电平或低电平的坚持时刻太短,也有或许使RTCC检测不到这个信号。一般要求信号宽度要大所以10nS。
3、F2程序计数器(PC)
程序计数器PC可寻址最多2K的程序存储器。下表列出了PIC16C5X各种类型的PC长度和仓库的长度。
单片机一复位(RESET),F2的值全置为“1”。除非履行地址跳转指令,不然当履行一条指令后,F2(PC)值会动加1指向下一条指令。
下面这些指令或许改动PC的值:
a、“GOTO”指令。它能够直接写(改动)PC的低9位。关于PIC16C56/57/58,状况寄存器F3的PA1、PAO两位将置入PC的最高二位。所示“GOTO”指令能够跳转到程序存储器的任何地方。
b、“CALL”指令。它能够直接写PC 低8位,一起将PC的第9位清零。关于PIC16C56/57/58,状况寄存器F3的PA1、PAO两位将置入PC的最高二位(第10、11位)。
c、“RETLW”指令。它把栈项(仓库1)的值写入PC。
d、“MOVWF F2”指令。它把W寄存器的内容置入PC。
e、“ADDWF F2”指令。它把PC值加1后再和W寄存器的值相加,成果写入PC。
在以上b、d和e中,PC的第9位总是被清为零。所以用这三条指令来发生程序跳转时,要把子程序或分支程序放在每页的上部地址(别离为000-0FF、200-2FF、400-4FF、600-6FF)。
4、F3状况寄存器(STATUS)
F3包含了ALU的算术状况、RESET状况、程序存储器页面地址等。F3中除PD和TO两位外,其他的位都可由指令来设置或清零。留意,当你履行一条欲改动F3 寄存器的指令后,F3中的状况或许出乎你的预料。
例:CLRF F3 ;清F3为零
你得到的成果是F3=000UU100(U为未变)而不是想像中的全零。UU两位是PD和TO,它们坚持不变,而2位由于清零操作被置成“1”。所以假如你要想改动F3的内容,主张你运用BCF、BSF和MOVWF这三条指令,由于它们的履行不影响其他状况位。
例:MOVLW 0;0→W
MOVWF F3 ;把F3除PD和TO以外的位悉数清零,则你可得到F3=000UU000。
有关各条指令对状况位的影响请看第二章介绍。
在加法运算(ADDWF)时,C是进位位。在减法运算(SUBWF)时,C是借位的反(Borrow)。
例:CLRF F10 ;F10=0
MOVLW 1 ;1→W
SUBWF F10 ;F10-W=0-1=FFH→F10
C=0:运算成果为负
例:MOVLW 1 ;1→W
MOVWF F10 ;F10=1
CLRW ;W=0
SUBWF F10 ;F10-W=1-0=1→F10
C=1:运算成果为正
PD和TO两位可用来判别RESET的原因。例如判别RESET是由芯片上电引起的,或是由看门狗WDT计时溢出引起的,或是复位端加低电平引起的,或是由WDT唤醒SLEEP引起的。
表1.4列出了影响TO、PD位的事情。表1.5列出了在各种RESET后的TO、PD位状况。
判别RESET从何处引起有时是很必要的。例如在对体系初始化时,常常需判别这次复位是否是上电引起的。假如不是上电复位,则不再进行初始化。
页面挑选位PA1、PA0的效果前面已描绘过,RESET时清PA0-PA2位为零,所以复位后程序区页面主动挑选在0页。
5、F4 寄存器挑选寄存器(FSR)
a、 PIC16C52/54/55/56
F4的0-4位在直接寻址中用来挑选32个数据寄存器。5-7位为只读位,并恒为1。请参阅F0寄存器描绘。
b、PIC16C57/58
FSR《6:5》位用来挑选当时数据寄存器体(Bank)。PIC16C57有80个数据寄存器,如图1.4所示。80个寄存器分为4个别(Bank0~Bank3),每个别的低16个寄存器的物理方位是相同的(参阅§1.5.3通用寄存器的描绘)。当FSR的第4位为“1”时,则要依据FSR《6:5》位来挑选某个寄存器体中的某一个高16的寄存器。
留意:当芯片上电复位时,FSR《6:5》是不定的,所以它或许指向任何一个Bank。而其他复位则坚持本来的值不变。
二、I/O 寄存器
PIC16C52/54/56/58有二个I/O口RA、RB(F5、F6),PIC16C55/57有三个I/O口RA、RB、RC(F5、F6、F7)。与其它寄存器相同,它们皆可由指令来读写。它们是可编程双向I/O口,可由程序来编程确认每一根I/O端的输入/输出状况。
RESET后一切的I/O口都置成输入态(等于高阻态),即I/O操控寄存器(TRISA、TRISB、TRISC)都被置成“1”。
1、F5(A口)
4位I/O口寄存器。只能运用其低4位。高4位永久界说为“0”。
2、F6(B口)
8位I/O口寄存器。
3、F7(C口)
关于PIC16C55/PIC16C57,它是一个8位I/O口寄存器。
关于PIC16C54/56/58,它是一个通用寄存器。
§1.5.3 通用寄存器
PIC16C54/56:
07H~1FH
PIC16C55:
08H~1FH
PIC16C57/58:
08H-0FH:共有通用寄存器(无须体挑选即可寻址)。
10H-1FH:Bank0的通用寄存器
20H-2FH:物理上等同于00H-0FH。
30H-3FH:Bank1的通用寄存器
40H-4FH:物理上等同于00H-0FH。
50H-5FH:Bank2的通用寄存器
60H-6FH:物理上等同于00H-0FH。
70H-7FH:Bank3的通用寄存器。
三、特别功用寄存器
1、作业寄存器(W)
W用来寄存两操作数指令中的第二个操作数,或用以进行内部数据传送。算术逻辑单元ALU把W和寄存器连接起来,ALU的运算成果经过总据总线能够送到W保存。
2、I/O操控寄存器(TRISA、TRISB、TRISC)
TRISA、TRISB、TRISC别离对应I/O口A、B、C。其间TRISA只要4位,和A口对应。履行“TRIS f”指令可把W的值置入I/O操控寄存器,以此来界说各I/O端的输入/输出态。当写入“1”时,将相应的I/O端置成输入态(高阻态),当写入“0”,则将相应的I/O端置成输出态。I/O操控寄存器都是只写寄存器,在RESET后主动置为全“1”,即一切I/O口都为输入态。
3、预设倍数/RTCC挑选寄存器(OPTION)
OPTION可用于:
a、界说预分频器的预分频参数。
b、分配预分频器(Prescaler)给RTCC或WDT。留意预分频器只能分配给RTCC或WDT其间之一运用,不能一起分配。
c、界说RTCC的信号源。
d、界说RTCC信号源的触发沿(上升沿触发或下降沿触发)。
当预分频器分配给RTCC后,一切写RTCC寄存器的指令如CLRF 1、MOVWF 1等都会铲除预分频器。同理,分配给WDT时,比如CLRWDT和SLEEP指令将铲除预分频器里已有的值使其归零。
经过履行“OPTION”指令可将W值置入OPTIOW寄存器,RESET后OPTION被置满足“1”。