ADAS作为一种并不算新的自动防护技能在最近几年受到了业界的广泛重视,信任许多新车都搭载了这个产品。但你或许不知道,在ADAS商场,有一家公司凭几款产品占据了90%的商场比例,连风行全球的Tesla也搭载了其体系,市值也高达85.45亿美元,在她就相当于我国的BAT的方位,那便是来自以色列的Mobileye。
Mobileye便是一个供给这类产品的公司。
Mobileye由以色列希伯来大学的Amnon Shashua教授和Ziv Aviram于1999年创立。自创立之日起,Mobileye便将其公司任务定为开发和推行一个视觉体系,以帮忙驾驭员在驾驭过程中保证乘客安全和削减交通事故。在以色列建有研制中心,在美国、塞浦路斯、我国、德国和日本设有分支机构。
Mobileye的创办人之一Amnon Shashua教授,是电脑人工智能的国际威望,专研开发电脑视觉(Computer Vision),便是怎么让电脑从镜像中,读懂有用的东西术。
介绍一下EyeQ 视觉处理芯片
EyeQ 视觉处理芯片是由Mobileye和ST(意法半导体,全球最大的半导体公司之一)一起研制的。2015年,Mobileye发布第四代ADAS视觉处理器EyeQ4,相关产品将从2018年开端使用在新下线车型中。
值得一提的是由TRW出产的、选用EyeQ处理器的S-CAM系列摄像头。TRW,天合轿车集团(TRW AutomoTIve Holdings Corp.)是全球抢先的轿车安全体系供货商,轿车安全体系的前驱和领导者,国际十大轿车零部件供货商之一。
S-Cam2系列现已为TRW赢得了丰盛的事务比例,而S-CAM 3(选用EyeQ 3)的处理才能是2代的6倍。S-CAM 3在2013年法兰克福车展上初次展出,它还供给了更宽广的笔直水平视界(从上一代的水平42°、笔直27°提升至水平52°、笔直39°)和成像清晰度(752×480提升到1280×960)。2014年10月,TRW发布最新一代车载摄像体系 S-Cam4 系列,新一代单镜头摄像头估计在2018年投产。
上一年该公司发布了最新的第四代体系芯片EyeQ4。凭仗超越15年规划研制核算机视觉特种芯片的专业常识,EyeQ4芯片选用了14个核算中心,其间10个为特制矢量加速器,大幅提升了视觉处理和数据解读的功用。
EyeQ4
EyeQ4系列产品已近得到一家全球闻名的欧洲轿车制作商喜爱,相关产品将从2018年开端使用在新下线车型中。EyeQ4芯片是可扩展摄像机体系的重要组成部分,不只会出现在磕碰防止体系中用于单目镜印象处理,来满意欧洲新车评价测验(NCAP)、美国国家公路安全局(NHSTA)以及其他地区规章要求,还将运用在三焦距摄像机结构中用于完结一些高端客户需求,例如半自动驾驭功用。EyeQ4芯片能够与雷达传感器和扫描光束镭射完美兼容,为用户带来更先进的服务体会。
Mobileye的相关人士泄漏,这款新产品能够为未来的自动驾驭供给强力的支撑,他们以为以摄像头为中心部件构建自动驾驭体系是一种十分有实用价值的解决方案,因为摄像头不光能够供给最为丰厚的信息资源,并且耗费本钱也是最低的。
而为了让自动驾驭轿车上使用的高档功用提早成为普通百姓能够消费得起的产品,就要求根本处理器单元能够一起加工多个摄像头的印象信息,并且能够准确提取每个摄像头包含的最重要数据,比方周边各类不同物体和行车道的方位以及可使用的行车路经信息。第一代芯片产品EyeQ1从2004年开端研制,现在现已是第四代EyeQ4芯片,Mobileye公司从中积累了很多有关核算机视觉处理的先进常识和名贵经历,并有用优化了芯片结构,在车辆上仅需求耗费2到3瓦的能量,就能够完结高强度密布运算处理。
赛灵思的Zynq渠道解决方案
赛灵思是一家传统的供给FPGA(Field-Programmable Gate Array,即现场可编程门阵列)产品及其解决方案的厂商,日前它推出了业界首款在单芯片上集成了ARM双核Cortex-A9 MPCore处理体系和亲近整合FPGA的轿车级Zynq-7000 All Programmable片上体系(SoC)渠道。该渠道可协助体系厂商加速在盘绕视觉、3D盘绕视觉、后视摄像头、动态校准、行人检测、后视车道违背正告和盲区检测等高档驾驭员辅佐使用的开发时刻。“虽然顾客十分喜爱ADAS使用,对它的需求微弱并处于持续增长态势,不过ADAS的推行速度并未到达应有的水平,这是因为开发和制作本钱巨大。但首要原因还在于,现在大多数ADAS解决方案均选用多芯片,简直完全是从头开端规划的,并且这种规划结果是一次性的,不能重复使用,只能支撑单一一种ADAS使用。
而Zynq-7000 All Programmable SoC 能为ADAS使用带来高强度实时处理功用以及针对多种先进算法的并行处理功用,并供给与传感器和车辆通讯骨干之间的多样化接口。”赛灵思公司亚太区新式事务拓宽司理黄文杰在承受采访时表明。黄文杰在解说说,为了供给ADAS的灵活性及便于产品更新换代,业界有必要经过进步集成度、优化功用、创立通用ADAS优化渠道来完结恰当尺度的底层组件,保证支撑不同的使用,并且能够完结定制。因为高度集成的全面可编程单芯片渠道不只能够下降单位本钱,进步规划经济效益,缩短开发周期,并且能改动ADAS开展的格式,终究保证ADAS得到遍及。
ADI视觉ADAS解决方案
与赛灵思选用FPGA作为中心开发器材不同,ADI的ADAS首要中心器材是DSP(digital signal processor,即数字信号处理器)。ADI根据视觉的ADAS体系供给车道违背正告、交通讯号辨认、智能前灯操控、物体检测/分类、行人检测等功用。根据雷达的体系具有相似的功用,此外还可供给前/后泊车帮辅佐、安全车距预警、车道改换辅佐、盲点检测、磕碰缓冲刹车体系、全速规模自适应巡航操控等功用。根据视觉的高档驾驭员辅佐体系(ADAS)的中心,是经过视觉或许雷达技能检测车辆周围的环境信息,经DSP处理,然后采纳相应的预警或干涉办法。有的仅仅正告驾驭员,有的则采纳一些干涉驾驭的办法如刹车等。经过装置后视、前视、侧视摄像头和视觉处理ECU,能够完结多种功用来协助驾驭员提早防备危险。ADAS技能使用的不断遍及,不只仅是因为轿车厂商之间竞赛的原因,政府的规章制度也是一个重要因素。美国国家高速运送安全管理局正在拟定强制装置后视摄像机的方针。