虚拟实际体系首要包含仿照环境、感知、天然技能和传感设备等方面。是由核算机生成虚拟国际，用户能够进行视觉、听觉、触觉、力觉、嗅觉、味觉等全方位交互。现阶段在核算机的运转速度达不到虚拟实际体系所需求的状况下，相关技能就显得尤为重要。要生成一个三维场景，并使场景图画能随视角不同实时地显现改动，只要设备还不行的，还要有相应的技能理论相支撑。
三维建模技能
虚拟环境建模的意图在于获取实践三维环境的三维数据，并依据其运用的需求，运用获取的三维数据树立相应的虚拟环境模型。只要规划出反映研讨目标的实在有效的模型，虚拟实际体系才有可信度。
虚拟实际体系中的虚拟环境，可能有下列几种状况：
（1）仿照实在国际中的环境（体系仿真）。
（2）人类片面结构的环境。
（3）仿照实在国际中人类不行见的环境（科学可视化）。
三维建模一般首要是三维视觉建模。三维视觉建模可分为几许建模、物理建模、行为建模。
立体显现技能
立体显现是虚拟实际的关键技能之一，它使人在虚拟国际里具有更强的沉溺感，立体显现的引进能够使各种仿照器的仿真愈加传神。因此，有必要研讨立体成像技能并运用现有的核算机渠道，结合相应的软硬件体系在平面显现器上显现立体视景。现在，立体显现技能首要以佩带立体眼镜等辅助工具来观看立体印象。跟着人们对观影要求的不断提高，由非裸眼式向裸眼式的技能晋级成为开展要点和趋势。现在比较有代表性的技能有：分色技能、分光技能、分时技能、光栅技能、全息显现技能。
实在感实时制作技能
要完结虚拟实际体系中的虚拟国际，仅有立体显现技能是远远不行的，虚拟实际中还有实在感与实时性的要求，也便是说虚拟国际的产生不只需求实在的立体感，而且虚拟国际还有必要实时生成，这就必需求选用实在感实时制作技能。
实在感实时制作是在当时图形算法和硬件条件约束下提出的在必定时刻内完结实在感制作的技能。“实在感”的寓意包含几许实在感、行为实在感和光照实在感。几许实在感指与描绘的实在国际中目标具有十分相似的几许外观；行为实在感指树立的目标关于调查者而言在某些意义上是彻底实在的；光照实在感指模型目标与光源彼此作用产生的与实在国际中亮度和明暗共同的图画。而“实时”的寓意则包含对运动目标方位和姿势的实时核算与动态制作，画面更新到达人眼调查不到闪耀的程度，而且体系对用户的输入能当即做出反响并产生相应场景以及工作的同步。它要求当用户的角度改动时，图形显现速度也有必要跟上角度的改动速度，不然就会产生迟滞现象。
三维虚拟声响的完结技能
三维虚拟声响能够在虚拟场景中运用户准确地判别出声源的准确方位，契合人们在实在境地中听觉方法。虚拟环绕声技能的价值在于运用两个音箱仿照出环绕声的作用，尽管不能和真实的家庭影院比较，但是在最佳的听音方位上作用是能够承受的，其缺陷是遍及对听音方位要求较高。
人机交互技能
在核算机体系供给的虚拟空间中，人能够运用眼睛、耳朵、皮肤、手势和语音等各种感觉方法直接与之产生交互，这便是虚拟环境下的人机天然交互技能。在虚拟相关技能中嗅觉和味觉技能的开发处于探究阶段，而恰恰这两种感觉是人对食物和外界最根底的需求。而且，跟着智能移动设备的遍及，人们的各种根底需求会不断得到满意。因此，气味传送或嗅觉技能的实际运用空间将会很大，也更能引起人们的爱好。在虚拟实际领域中较为常用的交互技能首要有手势辨认、面部表情的辨认、眼动盯梢以及语音辨认等。
磕碰检测技能
磕碰检测常常用来检测目标甲是否与目标乙彼此作用。在虚拟国际中，因为用户与虚拟国际的交互及虚拟国际中物体的彼此运动，物体之间常常会呈现产生相碰的状况。为了确保虚拟国际的实在性，就需求虚拟实际体系能够及时检测出这些磕碰，产生相应的磕碰反响，并及时更新场景输出，不然就会产生穿透现象。正是有了磕碰检测，才能够防止比如人穿墙而过等不实在状况的产生，影响虚拟国际的实在感。如下图为虚拟实际体系中两辆车产生磕碰反响前后的状况。
在虚拟国际中关于磕碰，首先要检测到有磕碰的产生及产生磕碰的方位，其次是核算出产生磕碰后的反响。在虚拟国际中一般有很多的物体，而且这些物体的形状杂乱，要检测这些物体之间的磕碰是一件十分杂乱的工作，其检测工作量较大，一起因为虚拟实际体系中有较高实时性的要求，要求磕碰检测有必要在很短的时刻（如 30～50ms）完结，因此磕碰检测成了虚拟实际体系与其他实时仿真体系的瓶颈，磕碰检测是虚拟实际体系研讨的一个重要技能。
（本文选自《虚拟实际与增强实际技能概论》，作者：娄岩。
