应战:
规划并完成一套试验设备,用于空中客车A320客机前起落架的电子转向体系原型。
解决计划:
根据NI Labview软件与PXI硬件创立一套体系,运用实时操作体系,以便于快速地开发试验设备的测验与操控运用软件,并依托LabVIEW中随时可用的函数快速地开宣布咱们的算法。
简介
分布式与冗余式机电前轮转向体系(DRESS)世界项目的方针是创立客机前起落架电子转向体系的原型。航空学院(IoA)起落设备系的科学家规划并制作了一套电子转向体系试验设备原型用于模仿实际情况。他们规划的试验设备能够接受快速而简略的装备改动,这是由测验项目原型机所特有的性质决议的。这种改动装备的灵活性简直总能促进操控与试验设备硬件测验的更改。
DRESS试验设备操控体系
IoA的工程师规划,开发,并制作了DRESS测验体系。他们完成了机械方面的规划与制作,以及试验设备操控体系的其它需求。Veritech,NI公司的联盟同伴,开发了试验设备操控软件。DRESS测验程序的选用促进了试验设备的灵活性,如前起落架轮的准静态与动态载荷。试验设备需求履行大范围的测验。界说了两个首要的测验装备:动态方式模仿高频震动,以及低频高转矩方式首要模仿地上机动。第一个被界说为动态操控子体系(DCSS),第二个被界说为抵挡转矩操控子体系(ATCSS)。根据两种不同的载荷需求,体系被规划创立成运用可替换硬件与软件装备的方式(图1)。
为了模仿飞机的低速滑行条件,创立了由液压发动机(ATCSS)驱动的模块。在这种情况下,呈现了低频(至4 Hz),大视点(至90度),大转矩。为了模仿经常呈现在前起落架的高频震动,创立了一套电驱动模块(DCSS)。这个模块能够经过两个固定在本来轮子上的圆盘使飞机前轮失去平衡。在动态测验中,轮子的速度能够到达4,000转/分,用于模仿更高频率下的大转矩,此刻要限制扭转角(至5度)。
选用这种计划,试验设备被创立出来并能满意测验需求,而且它满足紧凑然后很容易地包容于预订的试验室。PXI丈量渠道的特性被最大化地(例如,PXI机箱内部各丈量模块之间的严厉同步)用于测验数据的高质量和一致性。
新版本的LabVIEW被用于创立一套运用软件,它能够将多核CPU中两核之间的线程分隔,然后能在规则的时刻内履行一切的使命。运用软件也能够运用恰当的辨识计划来侦测出当时试验设备的机械装备。操控测验运用的首要部分将实时操作体系的才能最大化了。实时操作体系的运用使规划好的运用程序愈加安稳,从安全与可靠性方面来说这至关重要。
除了运用的安稳性,它能够增强试验设备的安全性,另一个应战是将高质量的信号以正确的时序传输到由其它项目参与者创立的外部测验体系。运用软件的多线程以及PXI 渠道的同步使小至毫秒等级推迟的信号传输成为可能。可缩放的信号被发生出来,它直接由试验设备测得。咱们也能够经过对多个丈量输入的剖析得到信号,这要求正确的信号处理优化与同步,然后在时刻的束缚下完成正确的信号一致性。
定论
运用PXI渠道与NI LabVIEW编程环境,咱们有效地开发了试验设备操控与丈量体系。硬件体系的装备为衔接更多的输入信号并运用新的丈量模块扩展体系预留了很大的地步。因为其模块化规划,咱们能够经过完成更多的功用来扩展咱们的运用。此外,LabVIEW中随时可用的信号剖析功用使得这些履行进程尽可能的简略。