1 前语
三坐标丈量机丈量原理便是将被测物体置于三坐标丈量空间，可获得被测物体上各测点的坐标方位，依据这些点的空间坐标值，经核算求出被测物体的几许尺度和形状。经过与CAD 规划模型的比对，能够检测加工零件的合格性，在工业实践中有着巨大的使用价值。
依据ＣＭＭ的触摸式丈量方法具有丈量精确度高的长处，常用的数据搜集方法有手动采样形式和主动采样形式。
1.1 手动采样形式
选用Joystick 驱动探头去触摸零件外表，探头的探针每次触摸零件外表,就搜集一个概括的数据,然后再移动一个间隔,搜集下一个概括数据,终究得出丈量外表信息。手动采样的速度较低，靠教来移动机台，功率低下，不合适工业大批量丈量的要求。
1.2 主动采样形式
为了处理手动采样功率低下的问题，必需求开宣布能够主动丈量的技能，完成丈量途径的预生成，再让探头依照生成的途径接连运动去搜集点的信息，这样就提高了功率，能够处理大批量丈量的问题。
现在咱们用的来自美国的一套三坐标丈量机上层软件功用十分强壮，能够完成数据的主动搜集并与模型的规范数据比对，生成一个报表，终究还能参加数据库中供参阅与查阅。这套软件供给一个与操控器的通讯协议，咱们就使用这个协议在固高板卡这个操控器渠道上开
宣布了一套下位机的操控软件，来与上位机软件合作完成对探头的驱动以及点的搜集。
2 体系构成
图1 CMM 体系构成图
图2 CMM-Manager 软件
1） 方位反应：必需求有轴端编码器反应，能够实时监控机床各轴抵达的方位，以便于丈量点的搜集与上层软件的模仿仿真，即便在长途也能明晰观测到丈量的完好进程，固高运动操控板卡，不只能够供给模仿电压输出的闭环操控，在板卡上作了方位的闭环，一起还能够操控步进电机以及脉冲输出的伺服电机，在这种情况下需求有轴编码器通道来搜集运动轴的方位信息，关于在丈量中的这两种方法，固高都供给完善的处理方案。
2） 支撑手动运转与主动运转的完美切换，在丈量中手动定坐标系与手动搜集十分重要，手动运转选用Joystick 三维模仿摇杆，能够一起完成三轴的无级调速，主动运转中丈量途径有必定的矢量要求，有必要能够完成空间三维的插补运动，可见手动与主动在运动上有
不同的要求，固高运动操控器支撑点位功用又支撑接连轨道功用，能够完成对这个问题的完美处理。
3） 精确定位，回零的精度将直接影响到丈量的精度，固高板卡供给Home＋Index 的回零方法，能够将回零精度到达微米级。供给的回零流程为：
a)发动Home 捕获，当Home 捕获触发时，运动到Home 捕获触发时的方位
b)运动中止后，发动Index 捕获，反向运动一圈半
c)当Index 捕获触发时，运动到Index 捕获触发时的方位
d)运动中止后，将方针方位和实践方位清0
码器信号一起锁存下来，差错不超越正负一个脉冲，没有时刻滞后的问题，这是十分精确的方位锁存，特别合适使用在要求十分高的丈量范畴。
4 软件编制
依据美国的这套上层软件，合作固高的运动操控器渠道，咱们开发了依据嵌入式Dos渠道的基层操控软件，上层软件供给给咱们的仅仅是一个接口协议，经过RS232 来进行传输数据，咱们要做的首要便是摸清它的通讯协议，做好数据承受与译码的作业，然后便是依据不同的指令来驱动探头去搜集所需求的点信息，悉数的流程咱们在主循环中来完成，CMM体系中有必要的一点便是要有回退功用，当探头碰到工件外表时，当即依照设定的回退矢量与回退间隔回退到一个方位，它的运动指令首要分为PT 定位指令与PM 丈量指令，详细软件流程如下图：
图4 主程序流程图
经过在固高四轴演示箱渠道上的仿真试验证明，选用固高板卡的三坐标丈量体系彻底满意丈量范畴的工艺要求，运转进程平稳，到位精确，能够到达十分高的丈量精度。(end)
