许多人都以为机器人只适合于轿车及相似的大型出产线，假如在几年前，确实是这样。现在，跟着简易编程办法、自习惯机器人夹持器和柔性机器人的呈现，在中小企业运用机器人现已是很简略的作业。欧洲的SMErobotics联盟开发了几种利于中小企业在出产线上选用机器人的办法，可以快速产生报答，一同又无需把握很多的机器人常识。联盟可以促进企业与机器人职业的交流，然后可以一同合作开发能更好地履行安装、焊接及其它使命的机器人。
当时，要想为某个详细的岗位找到一个合格的工人越来越难。出于这个原因，你或许更乐意让他们去做需求常识和反应的作业。像那些需求力气、耐力和精度的作业可以托付给机器人。这种状况下，工业主动化或是中小企业成功的要害，而机器人集成又是其间的重中之重。而现在大大都的主动化体系都是为了大型工业运用规划，因而SMErobotics应运而生。
大都状况下，运用机器人比看起来还要简略。今日的机器人简直可以习惯无限数量的使命，并且是在不运用杂乱的编程办法的状况下。
SMErobotics联盟成立于2005年，由5个机器人制造商和5个机器人职业顶尖的研讨和咨询机构一起组成。联盟成员具有不同主动化范畴的丰厚经历，例如视觉，机器人硬件和软件。一切的这些联合起来一起解决问题。公司们提出各自的工业问题，一同SMErobotics运用联盟同伴不同的专业常识，提出切实可行的解决计划。这些计划有硬件，各级企业的培训以及商务和金融计划。
中小企业机器人（SME robotics）计划概要
SMErobotics推出了4种代表性的机器人解决计划。这些多样的计划运用了多种的设备。
运用双臂工业操纵器进行安装
安装使命一般要求特定的夹具，而运用CAD模型，以及由运用手册指引、触摸屏幕和3D感应的工人们供给的反应，并给机器人单元装备履行特定使命的所需的东西，就可以这些可以由双臂机器人替代这些夹具。运用这些东西加上人工的反应，机器人可以自习惯履行其面前的作业。不过工人还需求对机器人单元的作业进行监督，以及时应对像零件不对齐或许下跌等状况。
大型的龙门机器人帮忙工人转移和加工用于制作板屋的部件。运用CAD模型，机器人可以拾取和放置木制零件，并将它们固定在一同并进行必要的切开。因为这些操作一般会有较大的不确定性，假如产生过错，工人可以与机器人通讯或许仅仅从头设置途径来应对。运用感知和安全传感器，机器人可以自习惯其处理的零件。
运用灵敏顺应性机械手进行安装
本项目首要展现运用类人的运动来对机器人体系编程。运用顺应性机器人（此处是KUKA的轻型机器人），并教会它进行不同的安装使命。它具有考虑所需信息的才能，哪些是现已有的，哪些又还没有。它还能经过自己的才能和经过与用户对话的交互，知道怎样康复丢掉的数据。例如，假如体系短少方针的方位信息，它可以要求用户指示方针的方位，然后用户经过手动扶引机械手至相应的方位。
在小型焊接站，大都的零件都没有相应的CAD模型，仅有很少的一些信息。机器人单元装备摄像机，可以扫描零件生成3D模型，并辨认独立的工件和不同的焊缝。然后操作人员经过修正程序即可界说所需的次序。或许依据操作人员的反应从头界说次序。
上述的SMErobotics项目首要有四个首要的方针。每个独自的项目都要满意这些方针，以适用于中小企业。
1、设备有必要可以快速替换。一切的替换和设置不确定性有必要是可控的，即使是运用那些没有经过兼容性认证的低本钱设备。
2、经过嵌入的认知才能完结稳健的出产。一切的操作不确定性有必要是可控的，包含产生运用级过错的状况下。
3、可继续的工艺习惯和使命学习。继续工艺优化的需求，要求可以完结继续的主动或半主动体系习惯；关于使命学习也相同，可以重复、结构或许交互学习以到达主动无缝集成新东西或许需求。
4、不确定状况下整体具有本钱和效益。包含技能和经济要求在内的方针是添加机器人体系的生命周期效益，并经过供给东西预算出产本钱和任何进一步的出资报答支撑中小企业。
这些运用立异性十分强，或许能适用于您的工厂。像示教编程等运用可以经过Kinetiq Teaching等东西完结，可以节约很多的对焊接轨道编程的时刻。(end)
