1 导言
可编程操控器plc外部接线简略便利，它的操控主要是程序的规划，编制梯形图是最常用的编程办法，运用中一般有经历规划法，逻辑规划法，继电器操控电路移植法和次序操控规划法，其间次序操控规划法也叫功用表图规划法，功用表图是一种用来描绘操控体系的操控进程功用、特性的图形，它主要是由步、转化、转化条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的规划办法，关于杂乱体系，能够节省60%~90%的规划时刻。我国1986年公布了功用表图的国家标准（gb6988.6-86）。有了功用表图后，能够用四种办法编制梯形图，它们分别是：起保停编程办法、步进梯形指令编程办法、移位寄存器编程办法和置位复位编程办法。本文以三菱公司f1系列plc为例，阐明完成次序操控的四种编程办法。
例如：某plc操控的反转工作台操控钻孔的进程是：当反转工作台不转且钻头反转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到必定深度钻头套筒压到下挨近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上挨近开关x402，就回到了原位。功用表图见图1：
2 运用起保停电路的编程办法
起保停电路只是运用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件做中心环节，各种类型plc的指令体系都有相关指令，加上该电路运用自坚持，然后具有回忆功用，且与传统继电器操控电路根本相相似，因而得到了广泛的运用。这种编程办法通用性强，编程简单把握，一般在原继电器操控体系的plc改造进程中运用较多。如图2为运用起保停电路编程办法编制的与图1次序功用图所对应的梯形图，图2中只要常开触点、常闭触点及输出线圈组成。
3 运用步进梯形指令的编程办法
步进梯形指令是专门为次序操控规划供给的指令，它的步只能用状况寄存器s来表明，状况寄存器有断电坚持功用，在编制次序操控程序时应与步进指令一同运用，并且状况寄存器必须用置位指令set置位，这样才具有操控功用，状况寄存器s才干供给stl触点，不然状况寄存器s与一般的中心继电器m相同。在步进梯形图中不同的步进段答应有两层输出，即答应有重号的负载输出，在步进触点结束时要用ret指令使后边的程序回来原母线。把图1中的0-3用状况寄存器s600-s603替代，替代今后运用步进梯形指令编程，对应的梯形图如图3所示。这种编程办法很简单被初学者承受和把握，关于有经历的工程师，也会进步规划功率，程序的调试、修正和阅览也很简单，运用便利，程序也较短，在次序操控规划中应优先考虑，该法在工业自动化操控中运用较多。
