CAN总线系列讲座第二讲——CAN总线的结构

一CAN总线拓扑结构

CAN是一种分布式的操控总线，总线上的每一个节点一般来说都比较简略，运用MCU操控器处理CAN总线数据，完结特定的功用；经过CAN总线将各节点衔接只需较少的线缆（两根线：CAN_H和CAN_L），可靠性也较高。

ISO11898界说了一个总线结构的拓扑：选用干线和支线的衔接方法；干线的两个终端都端接一个120欧姆终端电阻；节点经过没有端接的支线衔接到总线；对干线与支线的参数都进行了阐明。

表1干线与支线的网络长度参数

在实践使用中能够经过CAN中继器将分支网络衔接到干线网络上，每条分支网络都契合ISO11898规范，这样能够扩展CAN总线通讯间隔，添加CAN总线作业节点的数量。

二CAN总线的节点构成

CAN总线节点的硬件构成计划有两种：

（1）、MCU操控器+独立CAN操控器+CAN收发器。独立CAN操控器如SJA10000、MCP2515，其间MCP2515经过SPI总线和MCU衔接，SJA1000经过数据总线和MCU衔接。

（2）、带有CAN操控器的MCU+CAN收发器。现在，市场上带有CAN操控器的MCU有许多种，如P87C591、LPC2294、C8051F340等。

两种计划的节点构成都需求经过CAN收发器同CAN总线相连，常用的CAN收发器有PCA82C250、PCA82C251、TJA1050、TJA1040等。

两种计划的节点构成各有利弊：

第一种计划编写的CAN程序是针对独立CAN操控器的，程序可移植性好，编写好的程序能够便利的移植到恣意的MCU。可是，因为选用了独立的CAN操控器，占用了MCU的I/O资源，而且电路变得复杂。

第二种计划编写的CAN程序是针对特定选用的MCU，例如LPC2294。程序编写好后，不能够移植。可是，MCU操控器中集成了CAN操控器单元，硬件电路变得简略些。