USB OTG
想了解USB OTG的作业原理，需求知道三个协议：
ADP：Attach Detection Protocol
HNP：Host Negotiation Protocol
SRP：Session Request Protocol
2.1 ADP
USB主从设备或USB OTG设备，怎么知道USB总线上有没有挂接其它USB设备呢？USB设备会周期性地检测USB端口的电容值，假如USB端口电容值改变足够大，大到能够确认有新的USB设备接入了，那么USB A型设备会为USB总线供给电源，并检测设备衔接；而USB B型设备则建议一个会话恳求（SRP），并等候A型设备的呼应。
2.2 HNP
2.2.1 主从设备是怎么确认的？
USB OTG既能够做主设备，也能够做从设备。在体系运转过程中，OTG设备的人物（主设备or从设备）能够转化，但是，在体系刚发动时，OTG设备的人物是确认的。怎么确认的呢？下面来处理这个问题
上图是几种典型的USB接口，其间Mini-A型、Mini-B型、Micro-AB型和Micro-B型口都有五个管脚，管脚次序是
1：Vbus
2：D-
3：D+
4：ID
5：GND
若是ID管脚接地，则该设备为A设备；若ID管脚悬空，则该设备是B设备，其间A设备是initial host，B设备是initial peripheral。即体系刚发动时，A设备是主设备，B设备是从设备。如下图所示，左面的设备是B设备，右边的USB设备是A设备。
值得注意的是，在体系运转的过程中，USB设备的主从人物可能会改变，但是A设备/B设备的称号不会改变。也就是说，在体系运转过程中，A设备有可能从主设备变成从设备，但是A设备依然叫做A设备；B设备相似。
别的，A设备始终是供电设备，而与A设备扮演的人物无关。即便A设备变成了从设备，依然由A设备供电。
2.2.2 为什么需求替换主从设备的人物呢？
上图为一个需求交换人物的比如。左面是一台PDA，PDA里有打印机驱动，但由于它是B设备，因而初始人物是从设备。很显然，在打印服务的过程中，有必要交换PDA和打印机的人物。
咱们在开发i.MX233开发板的过程中，ID管脚没有引出来，因而，默许i.MX233是从设备。但是USB摄像头也是从设备，这样i.MX233没有办法转化成主设备，然后i.MX233无法运用USB Camera。
2.3 SRP
正如刚刚说到的那样，A设备一向供电，即便A设备经过HNP协议由主设备变成从设备了，也一向由A设备供电。但是，在嵌入式体系里，尤其是只要电池供电的体系里，功耗是一个很重要的性能指标。A设备能够经过中止供电停止会话，进而降低功耗。这样就产生了一个问题，假如B设备要求敞开一个会话，该怎么办？
SRP能够处理这个问题。依据SRP，B设备能够恳求A设备翻开电源，开端一个会话（session）。
如上图所示，B设备中的SRP PULSE会先给D+引脚一个脉冲，之后再给VBUS一个脉冲，这样能够唤醒A设备。相应的，右边的A设备检测到D+或VBUS上的信号，则敞开VBUS并发动会话。
