嵌入式范畴有不少操作体系，大致能够三类：第一类以Wince、Linux、Android为代表的，归于大型操作体系，具有内核使命调度、菜单界面、多媒体、网络、文件存储、外设驱动等一系列完善的功用，但这类操作体系归于非实时操作体系，往往用于工作、文娱、人机接口等对时刻要求不高的场合。此外由于功用太完善，对硬件的要求很高，最低装备CPU需求ARM9 200MHz，内存需求32MByte，支撑MMU内存办理单元，标配彩屏。
第二类以VxWorks为例，归于功用丰厚的嵌入式实时操作体系，功用丰厚。往往用于高实时、高牢靠的军工、航空航天、工业自动化范畴，对硬件要求也比较高。
第三类以uC/OS-II，FreeRTOS为例，只要一个抢占式多使命实时操作体系的使命内核，此外还供给一些内核办理的函数接口及必要的扩展功用，其它的功用库如菜单界面、网络等都需求自己扩展，这类操作体系首要使用于中低端小型的项目中，本钱要求高，需求多样，但一般不是很杂乱，实时性有要求，但不严苛，往往都是消费类或许一般的工业自动化设备，比方白色家电的操控体系、小型监控、传感器的测验渠道、仪器外表、小型工业自动化范畴替代PLC，降低本钱等等。
中低端小型项目，一般都是依据MCU51、ARM7或许现在的CortexM3、M0开发。简略的项目，软件最常用的是前后台体系，也叫裸奔，紧迫响使用中止，低速处理在main大循环中履行。略微杂乱一点的在前后台体系的根底上引进了体系节拍，履行一些例行的事情，这个也叫时刻片编程方法。再进一步是引进音讯机制，完成音讯机制编程方法。再杂乱一些就引进uC/OS-II等RTOS，完成多使命编程，简化编程难度，但一起由于引进了RTOS，需求充沛了解RTOS的特性，所以对编程人员的水平要求比较高。
严苛的本钱、需求的多样性，导致现在没有一套比较完善的操作体体系一这一方面的开发编程，哪怕是uC/OS-II等RTOS内核，也需求依据实践项目需求来装备、裁剪，增减不必要的软件功用。
此外，中低端小型项目，技能难度相对较低，所以嵌入式人员的入门门槛较低，这个自身是功德，可是也就是由于入门门槛太低，又没有一套一致的编程标准，导致编程的随意性很大，一个公司十个编程人员，有十套不同的编程方法，相互之间查看、保护十分困难，而小型企业的人才流动相对较大，软件负责人脱离后，继任者由于编程的思想方法不同，往往看不懂前人的程序而抛弃再从头规划，这样导致代码质量一直在低质量的重复循环，也极大的提高了公司的软件本钱。
项目继承性这种状况在高校、研究所中尤为杰出。比方一所研究所的主业是做传感器，但为了测验这款传感器必需求建立一套嵌入式测验渠道，若用WINCE、Linux等开发渠道，需求一个嵌入式团队来开发，投入很高，保护很难，副业变成主业了，若是自己建立一套完善的通用测验体系，既没有这个才能，也没有这个精力，所以一般都是针对性的规划这款传感器的测验体系。由于高校、研究所的学生常常替换，后来者看不懂前人的代码，又不得不从头规划。
中低端小型项目，需求尽管多样，尽管无法用一套操作体系去一致开发，可是咱们能够把这些分为几类，比方彩屏的消费类、黑白屏的工控类、数码管显现的微操控类等等。这几年国内有一款比较知名的开源嵌入式操作体系叫RT-Thread，编程风格相似Linux，在OS的根底上集成了GUI、文件体系和网络功用，不少用户把它使用于消费类职业。而最新发展起来的一款开源嵌入式微体系叫msOS，选用微软的C#风格，侧重于渠道架构，能够灵敏组合，简略易用，现在整合了uC/OS-II，集成了128*64黑白屏的GUI、参数日志存储、PID算法库和步进驱动库，定坐落仪器、外表、小型工业自动化范畴，msOS的中文名就叫嵌入式微体系。
