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智能移动加湿器红外避障电路模块规划

2020年9月18日 12:44 阅读(411)

电路原理：本设计采用的避障模块是红外传感模块，它主要根据的是物体反射的这一性质，红外传感器的原理图如图2所示。在一定范围内，假设无障碍物，则发射出去的红外线不会有反射，则往前走。倘若有障碍物，此时红外

　　电路原理：本规划选用的避障模块是红外传感模块，它首要依据的是物体反射的这一性质，红外传感器的原理图如图2所示。在必定范围内，假定无障碍物，则发射出去的红外线不会有反射，则往前走。倘若有障碍物，此刻红外线碰到障碍物会被反射，则会在传感器的接纳头里，随之检测到信号，做出相应的反响，以此承认障碍物，将此音讯传递给单片机，进行一系列处理。和谐小车完结一个美丽的避障动作。 “0”表明有障碍物；“1”表明无障碍物。　　