M9S12XS128单片机 有8个独立的PWM输出通道，其间每相邻的两个能够级联成一个通道。
本文侧重使用实践，理论性的东西少谈为妙，由于理论的东西材料上都有。想借此渠道记载下调试心得避免日后忘记，因自己也是初学该款单片机，不免有过错之处，还期望达人点拨。
PWM使用过程：
一、PLL初始化，这一步应该说不算PWM设置的内容，可是又有必要设置，由于这关系着PWM周期值的核算。
void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
CLKSEL=0X00;
PLLCTL=0XE1;
REFDV = 1; //总线时钟=48/2=24MHz
SYNR = 2;
_asm(nop); // BUS CLOCK=24M
_asm(nop);
while (!(CRGFLG & 0x08)) ;
CLKSEL = 0x80; //选定锁相环时钟
}
用了这个PLL初始化函数今后，总线时钟便是24M了。
二、PWM相关设置
1、制止PWM。PWME
2、挑选时钟源。PWMPRCLK, PWMSCLA, PWMSCLB ,PWMCLK。 其间通道0 、1、4、5 能够挑选 ClockA ClockSA。通道2、3、6、7 能够挑选ClockB ClockSB
其间值得阐明的是ClockA或ClockB是经过总线时钟预分频取得的。ClockSA或ClockB是分别对ClockA ClockB再次进行分频取得的。分频系数的设置都有相应的寄存器进行设置。后面会说到。
3、极性设置 PWMPOL 。极性是指初始时通道输出的是高电平仍是低电平。这个是关系到占空比的核算。
4、挑选对齐办法 PWMCAE。对齐办法有左对齐和中心对齐两种。两种办法在核算占空比时也有不同。
5、设置周期和占空比。PWMPERx PWMDTYx.
6、使能PWM。PWME。
相关寄存器列表如下。
PWM使能寄存器。相应的每一位操控每一个通道。如果是级联办法，那么使能将由高通道的使能决议。比方
通道0和通道1级联成16位的PWM，那么这个级联的PWM的使能就由 PWME_PWME1 决议。
PWM时钟挑选。0,1,4,5通道 PWMCLK_PCLK(0 or 1 or 4 or 5) =0 （则挑选CLOCKA） =1 （则挑选CLOCKSA）
PWM时钟源预分频寄存器
分频系数的对照表格。 E 代表总线时钟，也便是前面PLL出来的 Bus Clock。
