直流电机PWM调速程序

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* *
*关于频率和占空比的确认，关于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样守时中止次数 *
*设定为C=10，即0.01MS中止一次，则TH0=FF,TL0=F6;因为设定中止时刻为0.01ms，这样*
*能够设定占空比可从1-100改变。即0.01ms*100=1ms *
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#include
#define uchar unsigned char
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* TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，核算方法:TL0=(65536-C)%256; *
* TH0=(65536-C)/256,其间C为所要计数的次数即多长时刻发生一次中止；TMOD是计数器*
* 作业形式挑选，0X01表明选用形式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时 *
* 间为1ms*65536=65.536ms *
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#define V_TH0 0XFF
#define V_TL0 0XF6
#define V_TMOD 0X01

void init_sys(void); /*体系初始化函数*/
void Delay5Ms(void);

unsigned char ZKB1,ZKB2;

void main (void)
{
init_sys();
ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/
ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/
while(1)
{
if (!P1_4) //假如按了+键，添加占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_4)
{
ZKB1++;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}

if (!P1_5) //假如按了-键，削减占空比
{
Delay5Ms();
if (!P1_5)
{
ZKB1–;
ZKB2=100-ZKB1;
}
}
/*对占空比值限制规模*/
if (ZKB1>99) ZKB1=1;
if (ZKB1<1) ZKB1=99; }

}

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*函数功用：对体系进行初始化，包含守时器初始化和变量初始化*/
void init_sys(void) /*体系初始化函数*/
{
/*守时器初始化*/
TMOD=V_TMOD;
TH0=V_TH0;
TL0=V_TL0;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}

//延时
void Delay5Ms(void)
{
unsigned int TempCyc = 1000;
while(TempCyc–);
}

/*中止函数*/
void timer0(void) interrupt 1 using 2
{
static uchar click=0; /*中止次数计数器变量*/
TH0=V_TH0; /*康复守时器初始值*/
TL0=V_TL0;
++click;
if (click>=100) click=0;

if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，然后完成占空比的调整*/
P1_0=0;
else
P1_0=1;

if (click<=ZKB2)
P1_1=0;
else
P1_1=1;

}