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; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
; Configure memory, ISR ,stacks
;Initialize C-variables
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;留意:axd调试时,能够看到指令pc地址从0x30000000开端,这是由于ram的开端地址是0x30000000.
;并且假如从nand发动,则处理器主动把nand首部的4k字节,仿制到ram中,然后pc跳到0x30000000,开端履行。
;此源文件一般包括一些宏界说和常量界说
;通用的《发动流程图》:
;进口->屏蔽一切间断,制止看门狗->依据作业频率设置PLL寄存器->初始化存储操控相关寄存器
;->初始化各形式下的栈指针->设置缺省间断处理函数->将数据拷贝到RAM中,数据段清零
;->跳转到c言语main进口函数中
;GET伪指令用于将一个源文件包括到当时源文件中,并将被包括文件在当时方位进行汇编处理
;类似于c的include指令
;GET INLCUDE伪指令不能用来包括方针文件,INCBIN伪指令能够包括方针文件,
;被INCBIN伪指令包括的文件,不进行汇编处理,该履行文件或数据直接放入当时文件,
;编译器从INCBIN后边开端持续处理
;REFRESH寄存器[22]bit :SDRAM改写形式 0 – auto refresh
; 1 – self refresh
;用于节电形式中,SDRAM主动改写
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22)
;Pre-defined constants
;形式预界说常量,给cpsr【4-0】赋值,改动运转形式
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;形式屏蔽位
NOINT EQU 0xc0 ;1100 0000,间断屏蔽掩码
;The location of stacks
;0x30000000 = 768M
;界说各形式下的仓库常量,是一个递减栈,后边标上了各个栈的巨细
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ; ~ 0x33ff4800 巨细不定,跟堆巨细相对应
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ; ~ 0x33ff5800 4M
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ; ~ 0x33ff5c00 1M
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ; ~ 0x33ff6000 1M
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ; ~ 0x33ff7000 4M
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ; ~ 0x33ff8000 4M
;处理器分为16位 32位两种作业状况程序的编译器也是分16位和32两种编译方法
;下面程序依据处理器作业状况确认编译器编译方法
;code16伪指令指示汇编编译器后边的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后边的指令为32位的arm指令
;Arm上电时处于ARM状况,故不管指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后,再依据用
;户的编译装备转化成相应的指令形式。为此,界说变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前依据其值切换指令
;形式
;Check if tasm.exe(armasm -16 …@ADS 1.0)is used.
;检测作业形式,依据CONFIG的数值,确认作业形式
;{CONFIG}应该来自于ADS环境,在本环境中设置是进入时在ARM环境下,没有设置ARM/THUMB混合环境
;关于是否设置混合编程,在环境设置选项里的ARM Assembler 选项下,由ATPCS -> ARM/Thumb interworking选
;项担任
;IF ELSE ENDIF指令
;[ 为 IF ; | 为 ELSE ; ] 为 ENDIF
THUMBCODE SETL {TRUE} ;假如设置了config,则答应thumb指令,
THUMBCODE SETL {FALSE}
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;bx是带状况切换的跳转指令,跳转到Rm指定的地址履行程序,若Rm的位[0]为1,则跳转时主动将CPSR的标志T
;T置位,即把方针地址的代码解释为Thumb代码;若Rm的位[0]为0,则跳转时主动将CPSR中的标志T复位,即把
;方针地址的代码解释为ARM代码
;界说两个宏,宏的效果:子函数回来(无条件,有条件)。
;MACRO和MEND伪指令用于宏界说,MACRO标识开端,MEND标识完毕。用MACRO和MEND界说的一段代码,称为宏界说
;体,这样在程序中就能够经过宏指令屡次调用该代码段。
;伪指令格局:
;MACRO
;{$label} macroname {$parameter} {$parameter} …
;MEND
;其间 $label 宏指令被打开时,label可被替换成相应的符号,一般为一个标号,
;在一个标号前运用$表明被汇编时将运用相应的值替代$后的符号。
;macroname 所界说的宏的称号
;$parameter 宏指令的参数,当宏指令被打开时将被替换成相应的值,类似于函数中的形式参数
;关于子程序代码较短,而需求传递的参数比较多的情况下,能够运用汇编技能。
;首要要用MACRO和MEND伪指令界说宏,包括宏界说体代码。在MACRO伪指令之后的榜首行界说宏的原型,其间包
;含该宏界说的称号,及需求的参数。在汇编程序中能够经过该宏界说的称号来调用它,当源程序被汇编时,汇
;编编译器将打开每个宏调用,用宏界说体替代源程序中的宏界说的称号,并用实践的参数值替代宏界说时的形
;式参数
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;在arm中,用的是满递减仓库:stmfd,ldmfd,假如用其他的方法,arm或许不能有用辨认
;留意:满递减指的是在入栈时的操作方法,在出栈时则正好相反的次第
;比如:
;STMFD sp!,{R0-R7,LR}:(满递减:先减再放数值)sp依据数据个数,减小相应个数值的数据单位(一步到
;位),然后运用for循环句子,从当时sp方位,顺次存储R0-R7,LR.即:sp处最终指向的是R0数据处
;LDMFD sp!,{R0-R7,LR}:仿制一个变量为sp值,用该变量顺次将数据存入R0-R7,LR,变量值添加,最终,变量指
;向下一个即将取的值,完成后sp获得该变量值;
;要点剖析下面这个宏,它对间断处理函数的调用很重要
;切当说,这是宏函数,编译时对调用句子要做相应的打开
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel ;标号
;————————————————————————————————-
;下面几个变量是ads环境下主动设置的,能够见环境装备选项里:ARM Linker->Output下,RO Base,RW Base
;IMPORT 引证变量
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;AREA伪指令用于界说一个代码段或数据段,一个ARM源程序至少需求一个代码段,大的程序能够包括多个代码段
;及数据段
;格局:AREA sectionname {,attr} {,attr}…
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;ENTRY伪指令用于指定程序的进口点
;一个程序(能够包括多个源文件)中至少要有一个ENTRY,能够有多个ENTRY,但一个源文件中最多只有一个
;ENTRY.
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;EXPORT声明一个符号能够被其他文件引证,相当于声明晰一个全局变量。GLOBAL与EXPORT相同
;格局:EXPORT symbol{[WEAK]} [WEAK]声明其他的同名符优先于本符号被引证
;导出符号__ENTRY
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__ENTRY
ResetEntry
;条件编译,在编译成机器码前就设定好巨细端转化
;判别ENDIAN_CHANGE是否已界说,ASSERT 是断语伪指令,语法是:ASSERT + 逻辑表达式,def 是逻辑伪操作符,
;格局为::DEF:label,效果是:判别label是否界说过
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;这7个间断,每个间断都有固定的间断进口地址,它们坐落代码的最前端,不答应另作他用
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;@0x20
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;下面是改动巨细端的程序,选用直接界说 <机器码> 的方法,为什么这么做就得问三星了
;横竖咱们程序里这段代码也不会去履行,不必去管它
;每一个汇编指令,都对应着一个二进制机器码,这儿没有运用指令,直接用了机器码,意义不知道
ChangeBigEndian
;@0x24
;对存储器操控寄存器操作,指定内存形式为Big-endian
;由于刚开端CPU都是依照32位总线的指令格局运转的,假如选用其他的话,CPU运转不了,有必要转化
;但当体系初始化好今后,则CPU能主动辨认
;由于选用Big-endian形式,选用16位总线时,物理地址的高位和数据的方位对应
;所以指令的机器码也相应的凹凸对调
;————————————————————————————————-
;本文件底部界说了一个数据区(在文件最终),34个字空间,寄存相应间断服务程序的首地址。每个字空间都
;有一个标号,以Handle***命名。
;这是宏实例,在这儿Handler***便是经过HANDLER这个宏和Handle***树立联络的.
;详细剖析:
;Handle*** 这是宏示例,也便是宏的调用指令,当编译时编译器会把宏调用指令打开
;Handler*** 这是向量间断
;打开方法(举例):
;HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
;打开后变成:
;标号 HandlerFIQ,由 ” b HandlerFIQ “指令运用(见上,复位处)
; sub sp,sp,#4
;留出一个空间,为了寄存跳转地址给pc。见:str r0,[sp,#4] ,留意sp值并未改动
; stmfd sp!,{r0}
;把r0中的内容入栈,保存起来
; ldr r0,=HandleFIQ
;HandleFIQ标号,在本文件最下方界说
; ldr r0,[r0]
;把 HandleFIQ 所指向的内容(也便是间断程序的进口地址)放入r0
; str r0,[sp,#4]
;把进口地址放入方才留出的一个空间里
; ldmfd sp!,{r0,pc}
;出栈的方法康复r0原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)。注:栈中r0内容在低地址
;后边的句子打开方法,同上。编译后,代码都打开放置
HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER HandleUndef
HandlerSWI HANDLER HandleSWI
HandlerDabort HANDLER HandleDabort
HandlerPabort HANDLER HandlePabort
;————————————————————————————————-
;非向量间断总进口(需求自己判别间断类型,而不是直接跳转到相应程序)
;产生间断后,需求间断服务程序自己来判别,到底是哪个间断请求,依据的便是INTOFFSET寄存器中的偏移,再
;核算间断服务地址
IsrIRQ
;————————————————————————————————-
;LTORG用于声明一个文字池,在运用LDR伪指令时,要在恰当的当地参加LTORG声明文字池,这样就会把要加载的
;数据保存在文字池内,再用ARM的《加载指令》读出数据。(若没有运用LTORG声明文字池,则汇编器会在程序
;结尾主动声明)
;LTORG 伪指令常放在无条件跳转指令之后,或许子程序回来指令之后,这样处理器就不会过错地将文字池中的
;数据作为指令来履行
;注:在此,文字池内存储的是INTOFFSET宏所代表的值:0x4a000014 。究竟,当把指令编译成二进制代码时,
;arm指令(32位)不能既表明出指令内容,又表明出数据地址(32位)。估量在编译时,会被汇编成其他的加载
;指令,再编译成机器码
;LTORG 只需独自写出来就能够了,其他的交给编译器来做,并且它跟它下面的代码没有任何联系
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;=======
; ENTRY
;=======
ResetHandler
;关看门狗
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;屏蔽一切间断
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;————————————————————————————————-
;初始化PLL和时钟
;锁相环 PLL ,效果是将外部晶振的输入频率倍频到一个较高的频率
;在装备UPLLCON和MPLLCON寄存器时,有必要先装备UPLLCON,然后再装备MPLLCON,并且两者之间要有7 nop的间
;隔。(这是2440文档明确要求的)
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;设置总线宽度&等候状况操控寄存器
StartPointAfterSleepWake Up
0
;————————————————————————————————
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;; When EINT0 is pressed, Clear SDRAM
;假如 EINT0 产生(这间断便是咱们按键产生的), 就铲除SDRAM ,不过如同没人会在这个时分按
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; check if EIN0 button is pressed
; Clear SDRAM Start
; ldr r0,=GPFUP
; ldr r1,=0xff
; str r1,[r0]
0
;Clear SDRAM End
1
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;OM0是flash挑选开关,OM0接地时从nand 发动,悬空时(中心板上有上拉电阻)从nor发动
;OM1在中心板上,始终是接地,为0
;OM1:OM0取值:00 nandflash mode
; 01 16bit nor
; 10 32bit nor
; 11 test mode
;详见:s3c2440 用户手册 5.memory controller 一节
;ands指令,加s表明成果影响cpsr寄存器的值
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;把nand中的数据,拷贝到ram中
nand_boot_beg
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;这儿的一段代码时对内存数据的初始化,触及代码段,数据段,bss段等
;因对这儿的变量设置等有贰言,暂时未全面剖析,可是基本原理想通,便是一个比较地址,仿制数据的进程
copy_proc_beg
0
InitRam
0
1
2
; [CLKDIV_VAL>1 ; meansFclk:Hclk is not 1:1.
; bl MMU_SetAsyncBusMode
; |
; blMMU_SetFastBusMode ; default value.
; ]
;===========================================================
;————————————————————————————————
;function initializing stacks
; 初始化栈空间(各个形式下的),为c函数运转做准备
InitStacks
;————————————————————————————————
SMRDATA DATA
;装备存储器的管理方法
; Memory configuration should be optimizedfor best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is forHCLK<=75Mhz.
;分配一个字的空间,并用后边的数值来初始化该空间,这儿命名有些紊乱
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
;————————————————————————————————
;Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked forSDRAM/DRAM self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled forSDRAM/DRAM self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
ENTER_STOP
0 subs r1,r1,#1
0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode isin effect.
ENTER_SLEEP
0 subs r1,r1,#1
WAKEUP_SLEEP
0
0 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefreshis released.
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is veryshort
;=====================================================================
CLKDIV124
; waituntil clock is stable
CLKDIV144
; waituntil clock is stable
;————————————————————————————————
;————————————————————————————————
;界说数据段
;^ 标志等价于MAP伪指令
;MAP用于界说一个结构化的内存表首地址,此刻内存表的方位计数器值,也变成该首地址值,就相当于在这个地
;址处操作
;#于FIELD同义,用于界说一个结构化的内存表的数据域,后边数字表明该数据占用的字节数
;Handle*** 在此便是一个标号,为了标明数据量
;用法:把对应的终端处理函数的首地址,放到这儿的对应的预留空间处,当产生间断时,就能依据宏函数,直
;接跳转
HandleReset # 4
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4
;Do not use the label IntVectorTable,
;The value of IntVectorTable is differentwith the address you think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7 # 4
HandleEINT8_23 # 4
HandleCAM # 4 ;Added for 2440.
HandleBATFLT # 4
HandleWDT # 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD # 4
HandleDMA0 # 4
HandleDMA1 # 4
HandleDMA2 # 4
HandleDMA3 # 4
HandleMMC # 4
HandleSPI0 # 4
HandleUART1 # 4
HandleNFCON # 4 ;Added for 2440.
HandleUSBD # 4
HandleUSBH # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4
;@0x33FF_FFA0