开场白：
上一节讲了独立按键操控跑马灯的速度。这一节持续要教会我们一个知识点：怎么经过一个中心变量把按键跟跑马灯的发动和暂停有用相关起来。
具体内容，请看源代码解说。
（1）硬件渠道：根据朱兆祺51单片机学习板。在上一节的基础上，添加一个发动和暂停按键，用矩阵键盘中的S13键作为发动和暂停独立按键，记得把输出线P0.4一向输出低电平，模仿独立按键的触发地GND。
（2）完成功用：
在上一节的基础上，第1个至第8个LED灯一向不亮。在第9个至第16个LED灯，顺次逐一亮灯而且每次只能亮一个灯。每按一次独立按键S13键，本来运转的跑马灯展暂停，本来暂停的跑马灯展运转。其它跟上一节相同，用S1来改动方向，用S5和S9来改动速度。
（3）源代码解说如下：
#include “REG52.H”
#define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时刻
#define const_key_time120 //按键去颤动延时的时刻
#define const_key_time220 //按键去颤动延时的时刻
#define const_key_time320 //按键去颤动延时的时刻
#define const_key_time420 //按键去颤动延时的时刻
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker_09_16(); //第9个至第16个LED的跑马灯程序，逐一亮而且每次只能亮一个.
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void led_update();//LED更新函数
void T0_time();//守时中止函数
void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在守时中止里
sbit hc595_sh_dr=P2^3;
sbit hc595_st_dr=P2^4;
sbit hc595_ds_dr=P2^5;
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_sr3=P0^2; //对应朱兆祺学习板的S9键
sbit key_sr4=P0^3; //对应朱兆祺学习板的S13键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模仿独立按键的地GND，因而有必要一向输出低电平
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned intuiKeyTimeCnt3=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock3=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned intuiKeyTimeCnt4=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock4=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鸣器鸣叫的持续时刻计数器
unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16个灯的亮灭状况，0代表灭，1代表亮
unsigned char ucLed_dr2=0;
unsigned char ucLed_dr3=0;
unsigned char ucLed_dr4=0;
unsigned char ucLed_dr5=0;
unsigned char ucLed_dr6=0;
unsigned char ucLed_dr7=0;
unsigned char ucLed_dr8=0;
unsigned char ucLed_dr9=0;
unsigned char ucLed_dr10=0;
unsigned char ucLed_dr11=0;
unsigned char ucLed_dr12=0;
unsigned char ucLed_dr13=0;
unsigned char ucLed_dr14=0;
unsigned char ucLed_dr15=0;
unsigned char ucLed_dr16=0;
unsigned char ucLed_update=0;//改写变量。每次更改LED灯的状况都要更新一次。
unsigned char ucLedStep_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的过程变量
unsigned intuiTimeCnt_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的计算守时中止次数的延时计数器
unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底层74HC595输出状况的中心变量
unsigned char ucLedStatus08_01=0; //代表底层74HC595输出状况的中心变量
unsigned char ucLedDirFlag=0; //方向变量，把按键与跑马灯相关起来的中心变量,0代表正方向，1代表反方向
unsigned intuiSetTimeLevel_09_16=300;//速度变量，此数值越大速度越慢，此数值越小速度越快。
unsigned char ucLedStartFlag=1; //发动和暂停的变量，0代表暂停，1代表发动
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_flicker_09_16(); //第9个至第16个LED的跑马灯程序，逐一亮而且每次只能亮一个.
led_update();//LED更新函数
key_service(); //按键服务的应用程序
}
}
void key_scan()//按键扫描函数 放在守时中止里
{
if(key_sr1==1)//IO是高电平，阐明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去颤动延时计数器清零，此行十分奇妙，是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1;//自锁按键置位,避免一向触发
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
if(key_sr2==1)//IO是高电平，阐明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock2=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt2=0;//按键去颤动延时计数器清零，此行十分奇妙，是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock2==0)//有按键按下，且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt2++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1;//自锁按键置位,避免一向触发
ucKeySec=2; //触发2号键
}
}
if(key_sr3==1)//IO是高电平，阐明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock3=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt3=0;//按键去颤动延时计数器清零，此行十分奇妙，是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock3==0)//有按键按下，且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt3++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
{
uiKeyTimeCnt3=0;
ucKeyLock3=1;//自锁按键置位,避免一向触发
ucKeySec=3; //触发3号键
}
}
if(key_sr4==1)//IO是高电平，阐明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock4=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt4=0;//按键去颤动延时计数器清零，此行十分奇妙，是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock4==0)//有按键按下，且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt4++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
{
uiKeyTimeCnt4=0;
ucKeyLock4=1;//自锁按键置位,避免一向触发
ucKeySec=4; //触发4号键
}
}
}
void key_service() //按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状况切换
{
case 1:// 改动跑马灯方向的按键 对应朱兆祺学习板的S1键
if(ucLedDirFlag==0) //经过中心变量改动跑马灯的方向
{
ucLedDirFlag=1;
}
else
{
ucLedDirFlag=0;
}
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免共同触发
break;
case 2:// 加快按键 对应朱兆祺学习板的S5键 uiSetTimeLevel_09_16越小速度越快
uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16-10;
if(uiSetTimeLevel_09_16<50)//最快限定在50
{
uiSetTimeLevel_09_16=50;
}
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免共同触发
break;
case 3:// 减速按键 对应朱兆祺学习板的S9键uiSetTimeLevel_09_16越大速度越慢
uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16+10;
if(uiSetTimeLevel_09_16>550)//最慢限定在550
{
uiSetTimeLevel_09_16=550;
}
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免共同触发
break;
case 4:// 发动和暂停按键 对应朱兆祺学习板的S13键ucLedStartFlag为0时代表暂停，为1时代表发动
if(ucLedStartFlag==1)//发动和暂停两种状况循环切换
{
ucLedStartFlag=0;
}
else //发动和暂停两种状况循环切换
{
ucLedStartFlag=1;
}
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，避免共同触发
break;
}
}
void led_update()//LED更新函数
{
if(ucLed_update==1)
{
ucLed_update=0; //及时清零，让它发生只更新一次的作用，避免一向更新。
if(ucLed_dr1==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x01;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfe;
}
if(ucLed_dr2==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x02;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfd;
}
if(ucLed_dr3==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x04;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfb;
}
if(ucLed_dr4==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x08;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xf7;
}
if(ucLed_dr5==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x10;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xef;
}
if(ucLed_dr6==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x20;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xdf;
}
if(ucLed_dr7==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x40;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xbf;
}
if(ucLed_dr8==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x80;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0x7f;
}
if(ucLed_dr9==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;
}
if(ucLed_dr10==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;
}
if(ucLed_dr11==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;
}
if(ucLed_dr12==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;
}
if(ucLed_dr13==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;
}
if(ucLed_dr14==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;
}
if(ucLed_dr15==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;
}
if(ucLed_dr16==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;
}
hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01);//74HC595底层驱动函数
}
}
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
hc595_sh_dr=0;
hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(15);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(15);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(15);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(15);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
hc595_st_dr=0;//ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上而且锁存起来
delay_short(15);
hc595_st_dr=1;
delay_short(15);
hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干扰就增强
hc595_st_dr=0;
hc595_ds_dr=0;
}
/* 注释一：
* 以下程序，要学会怎么经过中心变量，把按键和跑马灯的使命相关起来
*/
void led_flicker_09_16() //第9个至第16个LED的跑马灯程序，逐一亮而且每次只能亮一个.
{
if(ucLedStartFlag==1)//此变量为1时代表发动
{
switch(ucLedStep_09_16)
{
case 0:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr16=0;//第16个灭
ucLed_dr9=1;//第9个亮
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=1; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr15=1;//第15个亮
ucLed_dr16=0;//第16个灭
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=7; //回来上一个过程
}
}
break;
case 1:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr9=0;//第9个灭
ucLed_dr10=1;//第10个亮
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=2; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr16=1;//第16个亮
ucLed_dr9=0;//第9个灭
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=0; //回来上一个过程
}
}
break;
case 2:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr10=0;//第10个灭
ucLed_dr11=1;//第11个亮
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=3; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr9=1;//第9个亮
ucLed_dr10=0;//第10个灭
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=1; //回来上一个过程
}
}
break;
case 3:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr11=0;//第11个灭
ucLed_dr12=1;//第12个亮
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=4; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr10=1;//第10个亮
ucLed_dr11=0;//第11个灭
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=2; //回来上一个过程
}
}
break;
case 4:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr12=0;//第12个灭
ucLed_dr13=1;//第13个亮
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=5; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr11=1;//第11个亮
ucLed_dr12=0;//第12个灭
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=3; //回来上一个过程
}
}
break;
case 5:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr13=0;//第13个灭
ucLed_dr14=1;//第14个亮
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=6; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr12=1;//第12个亮
ucLed_dr13=0;//第13个灭
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=4; //回来上一个过程
}
}
break;
case 6:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr14=0;//第14个灭
ucLed_dr15=1;//第15个亮
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=7; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr13=1;//第13个亮
ucLed_dr14=0;//第14个灭
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=5; //回来上一个过程
}
}
break;
case 7:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr15=0;//第15个灭
ucLed_dr16=1;//第16个亮
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=0; //回来到开端处，重新开端新的一次循环
}
else//反方向
{
ucLed_dr14=1;//第14个亮
ucLed_dr15=0;//第15个灭
ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=6; //回来上一个过程
}
}
break;
}
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0;//铲除中止标志
TR0=0; //关中止
if(uiTimeCnt_09_16<0xffff)//设定这个条件，避免uiTimeCnt超范围。
{
if(ucLedStartFlag==1)//此变量为1时代表发动
{
uiTimeCnt_09_16++;//累加守时中止的次数，
}
}
key_scan(); //按键扫描函数
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt–; //每次进入守时中止都自减1，直到等于零中止。才中止鸣叫
beep_dr=0;//蜂鸣器是PNP三极管操控，低电平就开端鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想保持跟if括号句子的数量对称，都是两条指令。不加也能够。
beep_dr=1;//蜂鸣器是PNP三极管操控，高电平就中止鸣叫。
}
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1;//开中止
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
}
void initial_myself()//榜首区 初始化单片机
{
/* 注释二：
* 矩阵键盘也能够做独立按键，条件是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模仿独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1便是本程序中用到的一个独立按键。
*/
key_gnd_dr=0; //模仿独立按键的地GND，因而有必要一向输出低电平
beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器，输出高电平时不叫。
TMOD=0x01;//设置守时器0为工作方式1
TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中止
ET0=1; //答应守时中止
TR0=1; //发动守时中止
}
总结陈词：
这几节按部就班地讲了独立按键操控跑马灯各种状况的程序。在许多实践工控项目中，经常会涉及到运动的自动操控，运动的自动操控就必然会涉及到感应器。下一节我将会讲感应器和运动操控的程序结构，欲知概况，请听下回分解—–用LED灯和按键来模仿工业自动化设备的运动操控。
