STM32IO口中止的一些根底概念。STM32的每个IO都可以作为外部中止的中止输进口，这点也是STM32的强壮之处。STM32F103的中止控制器支撑19个外部中止/事情恳求。每个中止设有状况位，每个中止/事情都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的19个外部中止为：
线0~15：对应外部IO口的输入中止。
线16：连接到PVD输出。
线17：连接到RTC闹钟事情。
线18：连接到USB唤醒事情。
在库函数中，装备GPIO与中止线的映射联系的函数GPIO_EXTILineConfig()来完成的：
voidGPIO_EXTILineConfig(uint8_tGPIO_PortSource,uint8_tGPIO_PinSource)
该函数将GPIO端口与中止线映射起来，运用典范是：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
将中止线2与GPIOE映射起来，那么很显然是GPIOE.2与EXTI2中止线连接了。设置好中止线映射之后，那么究竟来自这个IO口的中止是经过什么方法触发的呢？接下来咱们就要设置该中止线上中止的初始化参数了。
中止线上中止的初始化是经过函数EXTI_Init()完成的。EXTI_Init()函数的界说是：
voidEXTI_Init(EXTI_InitTypeDef*EXTI_InitStruct);
下面咱们用一个运用典范来阐明这个函数的运用：
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- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中止线的标号 取值规模为EXTI_Line0~EXTI_Line15
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中止形式，可选值为中止 EXTI_Mode_Interrupt 和事情 EXTI_Mode_Event。
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发方法，可所以下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或许恣意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
既然是外部中止，涉及到中止咱们当然还要设置NVIC中止优先级。
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- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能按键外部中止通道
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级 2，
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级 2
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中止通道
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
装备完中止优先级之后，接着咱们要做的便是编写中止服务函数。中止服务函数的姓名是在MDK中事前有界说的。这儿需求阐明一下，STM32的IO口外部中止函数只要6个，分别为：
EXPORTEXTI0_IRQHandler
EXPORTEXTI1_IRQHandler
EXPORTEXTI2_IRQHandler
EXPORTEXTI3_IRQHandler
EXPORTEXTI4_IRQHandler
EXPORTEXTI9_5_IRQHandler
EXPORTEXTI15_10_IRQHandler
中止线0-4每个中止线对应一个中止函数，中止线5-9共用中止函数EXTI9_5_IRQHandler，中止线10-15共用中止函数EXTI15_10_IRQHandler。
在编写中止服务函数的时分会常常运用到两个函数，
第一个函数是判别某个中止线上的中止是否产生（标志位是否置位）：
ITStatusEXTI_GetITStatus(uint32_tEXTI_Line)；
这个函数一般运用在中止服务函数的最初判别中止是否产生。另一个函数是铲除某个中止线上的中止标志位：
voidEXTI_ClearITPendingBit(uint32_tEXTI_Line)；
这个函数一般应用在中止服务函数完毕之前，铲除中止标志位。
常用的中止服务函数格局为：
voidEXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判别某个线上的中止是否产生
{
中止逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//铲除LINE上的中止标志位
}
}
运用IO口外部中止的一般过程：
1）初始化IO口为输入。
2）舱位IO口复用时钟，设置IO口与中止线的映射联系。
3）初始化线上中止，设置触发条件等。
4）装备中止分组（NVIC），并使能中止。
5）编写中止服务函数。
