STM32学习笔记 — 之GPIO端口篇

最近刚开端学习STM32，所以从最根本的GPIO开端学起；首要看看STM32的datasheet上对GPIO口的简略介绍：

每个GPI/O端口有两个32位装备寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32方位位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位确定寄存器(GPIOx_LCKR)。

GPIO端口的每个位能够由软件别离装备成多种形式。每个I/O端口位能够自在编程，但是I/0端口寄存器有必要按32位字被拜访(不答应半字或字节拜访)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器答应对任何GPIO寄存器的读/更改的独立拜访；这样，在读和更改拜访之间发生IRQ时不会发生风险。

端口位装备CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb

再看GPIO功用很强壮：

1.通用I/O(GPIO)：最最根本的功用，能够驱动LED、能够发生PWM、能够驱动蜂鸣器等等；

2.独自的位设置或位铲除：便利软体作业，程序简略。端口装备好今后只需GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)就能够完结对GPIOx的pinx位为高电平；

3.外部中止/唤醒线：端口有必要装备成输入形式时，一切端口都有外部中止才能；

4.复用功用(AF)：复用功用的端口兼有IO功用等。复位期间和刚复位后，复用功用未舱位，I/O端口被装备成浮空输入形式：(CNFx[1:0]=01b，MODEx[1:0]=00b)。

5.软件从头映射I/O复用功用：为了使不同器材封装的外设I/O功用的数量到达最优，能够把一些复用功用从头映射到其他一些脚上。这能够经过软件装备相应的寄存器来完结。这时，复用功用就不再映射到它们的原始引脚上了；

6.GPIO确定机制：首要针对复位设定的，当某端口位lock后，复位后将不改动的此端口的位装备。

GPIO根本设置

GPIOMode_TypeDef GPIO mode界说及偏移地址

GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模仿输入

GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //悬空输入

GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉输入

GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入

GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出

GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽输出

GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//开漏复用

GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//推挽复用

GPIO输入输出速度挑选：

typedef enum

{

GPIO_Speed_10MHz = 1,

GPIO_Speed_2MHz,

GPIO_Speed_50MHz

}

GPIOSpeed_TypeDef;

#define IS_GPIO_SPEED(SPEED) ((SPEED == GPIO_Speed_10MHz) || (SPEED == GPIO_Speed_2MHz) ||(SPEED == GPIO_Speed_50MHz))

做一个GPIO输出的实验

当I/O端口被装备为推挽形式输出时：输出寄存器上的0激活N-MOS，而输出寄存器上的1将激活P-MOS。

用这段程序完结：GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

int main(void)

{

#ifdef DEBUG

debug();

#endif

RCC_Configuration();

NVIC_Configuration();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

while (1)

{

GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //设置PC.04 pin为高电平，点亮LED1

Delay();

GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //设置PC.04 pin为低电平，平息LED1

Delay();

}

}

做一个GPIO输入的实验：以EK-STM32F中LCDdemo做比如

这个实验中把GPIO的PD.04做为按键输入，当下降沿来暂时触发。

LCDdemo中的例程如下：首要装备按键PD.03, PD.04为按键输入接口。

void Button_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

}

下面为按键作用是发动外部中止

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;//设定外部中止3

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设定中止形式

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //设定下降沿触发形式

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);