1、如何将 FreeRTOS移植到不同的Cortex-M 内核？
答：假如要将 FreeRTOS 移植到正确的Cortex-M 产品，你有必要从正确的目录导入 “port.c”文件。例如，若微控制器是带有IAR 东西的 Cortex-M0 内核，则您有必要从“FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM0” 获取 port.c。
2、FreeRTOS运用需求ROM/RAM？
答：这取决于您的编译器、代码架构，以及RTOS 内核装备。一般来说， RTOS 内核自身需求大约 5到 10 K 字节 ROM 空间。
假如创立的线程或行列数增加，RAM 运用量就会上升。
3、怎样设置 CPU 时钟？
答：CPU 时钟由 FreeRTOSConfig.h 中的 configCPU_CLOCK_HZ 界说，比如在STM32CubeF4″>STM32CubeF4固件内它由 SystemCoreClock 供给，表明 HCLK 时钟 （AHB 总线），经过调用SystemClock_Config() 函数装备 RCC 时钟时会设置此值。
4、怎样设置中止优先级？
答：任何运用 RTOS API 函数的中止服务程序，其优先级有必要手动设置为大于等于FreeRTOSConfig.h 文件中configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的设置值。这保证其间止的逻辑优先级低于等于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置的优先级。
5、怎样运用非 SysTick 时钟生成时刻片中止？
答：用户可选择性地自己供给时刻片中止源，办法是运用非SysTick 的定时器生成中止：
• 供给 vPortSetupTimerInterrupt() 的完成，它会以FreeRTOSConfig.h文件中界说的configTICK_RATE_HZ常量指定的频率发生中止。
• 将 xPortSysTickHandler() 装备为定时器中止的处理程序，保证xPortSysTickHandler()在FreeRTOSConfig.h 中未映射至 SysTick_Handler()，或在 port.c 中未被命名为SysTick_Handler()。
6、怎样启用无时刻片闲暇形式？
答：FreeRTOS无时刻片形式 （低功耗）经过进入睡觉形式并中止周期性的时刻片中止来下降MCU 功耗。在 FreeRTOSConfig.h 中，将 configUSE_TICKLESS_IDLE 界说为 1，即可启用此功用。
当运用非 SysTick 定时器生成时刻片中止时，也可启用无时刻片闲暇形式。用户有必要增加下列动作至上一个问题所述内容：
• 在 FreeRTOSConfig.h 中，将 configUSE_TICKLESS_IDLE 设为 2。
• 依据 FreeRTOS 相关文档阐明，界说portSUPPRESS_T%&&&&&%KS_AND_SLEEP()。
7、在做根据STM32的FREERTOS使用中呈现比较频频的问题是什么？
答：应属STACK溢出和中止优先级相关的问题。
认为内容取自于ST官方的一篇关于具有RTOS的STM32Cube开发使用的用户手册UM1722，该手册较为详细了介绍了如下内容。本文内容仅仅其间的FAQ部分
