nRF24L01应用程序

源程序：

#include
#include

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//****************************************IO端口界说***************************************
//****************************************NRF24L01端口界说***************************************
sbit MISO=P1^2;
sbit MOSI=P1^6;
sbitSCK =P1^3;
sbitCE =P1^4;
sbitCSN=P1^5;
sbitIRQ=P1^7;
//************************************按键***************************************************
sbitKEY1=P3^4;

//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};//本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x12,0x34,0x56,0x78,0x90};//接纳地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接纳数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲刷发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲刷接纳 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 界说重复装载数据指令
#define NOP 0xFF // 保存
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 装备收发情况，CRC校验形式以及收发情况呼应方法
#define EN_AA 0x01 // 主动应对功用设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 主动重发功用设置
#define RF_CH 0x05 // 作业频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功用设置
#define STATUS 0x07 // 情况寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功用
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接纳数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接纳数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接纳数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接纳数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接纳数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接纳数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接纳频道0接纳数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接纳频道0接纳数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出情况寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uchar SPI_RW(uchar byte);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
void delayms(unsigned int count);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; ifor(i=0; i}
//******************************************************************************************
uchar sta; //情况标志
#defineRX_DR(sta & 0x40)
#defineTX_DS(sta & 0x20)
#defineMAX_RT(sta & 0x10)

//***********毫秒延时程序********************/
void delayms(unsigned int count)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;ifor(j=0;j<120;j++);
}

//****************************************************************************************
//NRF24L01初始化
void init_NRF24L01(void)
{
delayms(1);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接纳端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0主动ACK应对答应
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 答应接纳地址只要频道0，假如需求多频道能够参阅Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道作业为2.4GHZ，收发有必要共同
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接纳数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
}
//***************************************************************************************************
//函数：uint SPI_RW(uint uchar)
//功用：NRF24L01的SPI写时序
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
MOSI = (byte & 0x80); // output uchar, MSB to MOSI
byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
byte |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(byte); // return read uchar
}
//***************************************************************************************************
//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
//功用：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication…
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value
}
//***************************************************************************************************/
//功用：NRF24L01读写寄存器函数
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//***************************************************************************************************/
//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功用: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
//***************************************************************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar status,i;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(i=0;ipBuf[i] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
//********************************************************************************************************
//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
//功用: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
//********************************************************************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
uchar status,i;

CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(i=0; iSPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //封闭SPI
return(status); //
}
//***************************************************************************************************/
//函数：void SetRX_Mode(void)
//功用：数据接纳装备
//***************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完结中止呼应，16位CRC，主接纳
CE = 1;
delayms(1);
}
//*****************************************************************************************************/
//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
//功用：数据读取后放如rx_buf接纳缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS);// 读取情况寄存器来判别数据接纳情况
if(RX_DR)// 判别是否接纳到数据
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1;//读取数据完结标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接纳到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，经过写1来铲除中止标志
return revale;
}
//**********************************************************************************************************
//函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
//功用：发送 tx_buf中数据
//*********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0;//StandBy I形式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接纳端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完结中止呼应，16位CRC，主发送
CE=1; //置高CE，激起数据发送
delayms(1);
}
//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{
unsigned char TxBuf[20]={0}; //
unsigned char RxBuf[20]={0};
unsigned char led_num;

delayms(100);

init_NRF24L01() ;
TxBuf[1] = 0x55 ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data
Delay(6000);
led_num=0x00;
while(1)
{
if(KEY1 ==0 )
{
led_num++;
TxBuf[1] =led_num ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);// Transmit Tx buffer data
P0=~led_num;
Delay(5000);
}

//***********************************************************************************************
SetRX_Mode(); // 每次开端发送 然后无按键直接跳转到接纳 一向循环。
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
if(RX_DR==0) P0=~RxBuf[1];

}

}