其实体系滴答便是一个24位的倒计时定时器，并且可以自动设备。仪器8位单片机如AVR/51要跑操作体系，需求专门占用一个定时器，可是因为优先级的原因很简单被其他程序打乱。而STM32以Cortex M3为内核，它专门拓荒了一个硬件定时器，具有很高的优先级，即便在体系处于睡觉状况也能作业。咱们运用体系滴答点亮LED灯的办法有两种：
榜首种办法：便是将体系滴答作为一般的定时器，选用查询的办法。首要运用SysTick->LOAD设备初值，即要倒计的值。然后时钟SysTick->CTRL操控存放器使能计数器作业在连拍形式，也便是计数减到0的时分，会呈现一个标志位：COUNTFLAG，然后在运用while不断地查询这一位。依照这种编程办法封装的文件代码为：
SYSTICK.C
#include “systick.h”
//延时Nms
//留意Nms的规模
//Nms<=0xffffff*8/SYSCLK
//对72M条件下,Nms<=1864
void delay_ms(u16 Nms)
{
SysTick->LOAD=(u32)Nms*9000; //给重装载存放器赋值，9000时，将产生1ms的时基
SysTick->CTRL|=0x01; //开端倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待时刻抵达
SysTick->CTRL=0X00000000; //封闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器
}
//延时us
void delay_us(u32 Nus)
{
SysTick->LOAD=Nus*9; //时刻加载
SysTick->CTRL|=0x01; //开端倒数
while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));//等待时刻抵达
SysTick->CTRL=0X00000000; //封闭计数器
SysTick->VAL=0X00000000; //清空计数器
}
SYSTICK.H
#ifndef __SYSTICK_H
#define __SYSTICK_H
#include “stm32f10x_conf.h”
void delay_ms(u16 Nms);
void delay_us(u32 Nus);
#endif
第二种办法：中止的办法。程序调用core_cm3.c里的SysTick_Config的函数，便利不同cortex M3处理之间的移植。里边设置设备存放器，内核时钟，向下计数到0导致systick 中止，和使能存放器。
SysTick_Config的函数界说为
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) – 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) – 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
#endif
这儿要留意的是体系滴答是24位存放器，不能超过2的24次方，大约16M左右，所以我这儿设置的是：体系时钟的五分之一，14.4M。
SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//这样每隔0.2s中止产生一次
首要程序代码为：
unsigned char num=0;//第几盏灯亮
void LED_Spark(void)
{
switch(num++)
{
case 0://灯1亮
LED1_ON();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();
break;
case 1://灯2亮
LED1_OFF();LED2_ON();LED3_OFF();LED4_OFF();
break;
case 2://灯3亮
LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_ON();LED4_OFF();
break;
case 3://灯4亮
LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_ON();
break;
default://全灭
num=0;LED1_OFF();LED2_OFF();LED3_OFF();LED4_OFF();
break;
}
}
int main(void)
{
/* Setup STM32 system (clock, PLL and Flash configuration) */
SystemInit();
/* Add your application code here
*/
LED_Configuration();
SysTick_Config(SystemCoreClock/5);//每隔0.2s中止调用一次
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);//设置优先级
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
